名下有车在供，且只有行驶证是自己名字，若家人借钱给自己，法院在一定条件下是可以执行该车辆的。以下是详细分析：

1. 车辆所有权的判断：

   • 虽然行驶证上登记的是你的名字，但车辆的实际所有权并不完全取决于此。若车辆是贷款购买，且贷款尚未还清，那么车辆的所有权可能部分或全部属于贷款机构。
   • 在这种情况下，即使行驶证上是你的名字，法院在执行时也会考虑贷款机构的权益。

2. 法院执行的条件：

   • 若你或你的家人因债务问题被债权人起诉，并法院判决需要履行还款义务，而你们未能按时履行，债权人可以申请法院强制执行。
   • 法院在执行过程中，会查询并冻结你们名下的财产，包括车辆、房产、银行存款等。
   • 若车辆被法院查找到，并且没有被其他债权人或贷款机构设定抵押或留置权，或者这些权利已经被法院确认并处理完毕，那么法院有权对该车辆进行执行，如拍卖以偿还债务。

3. 特殊情况的处理：

   • 若车辆是贷款购买，且贷款尚未还清，法院在执行时会与贷款机构协商处理。可能会先偿还贷款机构的剩余贷款，然后再将剩余部分用于偿还你的债务。
   • 若你的家人能够证明该车辆是他们出资购买，且只是登记在你的名下，那么他们可以向法院提出异议，要求保护他们的合法权益。

综上所述，名下有车在供且只有行驶证是自己名字时，若家人借钱给自己并因此产生债务纠纷，法院在一定条件下是可以执行该车辆的。因此，在处理此类问题时，应充分考虑车辆的实际所有权、贷款情况以及法院执行的具体条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。