结论：盗窃黄金价值5800多元，即便有自首、谅解书且为初犯，也不能绝对保证不诉，但存在相对较大的不诉可能性。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定角度

根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。一般来说，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，应当认定为“数额较大”。你盗窃黄金价值5800多元，已经达到了“数额较大”的标准，构成盗窃罪，依法应当追究刑事责任。

不过，《刑事诉讼法》第十六条规定了不追究刑事责任的情形，其中包括“犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的”以及“依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的”等。同时，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

从自首情节角度

自首是法定的从轻、减轻处罚情节。根据《刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。你具有自首情节，这为争取不诉提供了有利条件。在司法实践中，自首情节会被重点考量，如果犯罪情节本身较轻，自首可能会成为决定不起诉的关键因素之一。

从谅解书角度

取得被害人的谅解书也是重要的量刑情节。谅解书体现了被害人对你的行为予以谅解，表明你的行为社会危害性相对减小。在司法实践中，对于取得被害人谅解的犯罪嫌疑人，司法机关在量刑时会予以从宽考虑。如果犯罪情节轻微，结合谅解书这一情节，有可能被作出不起诉决定。

从初犯角度

初犯意味着你之前没有犯罪记录，主观恶性相对较小，社会危险性也相对较低。司法机关在处理案件时，会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、主观恶性、社会危险性等因素。初犯这一情节会增加你被从宽处理的可能性，包括争取不诉。

综合判断与建议

虽然你具备自首、取得谅解书且为初犯等有利情节，但最终是否不起诉还需要综合考虑其他因素，比如盗窃的具体情节（如是否采用暴力手段、是否在公共场所盗窃等）、你的认罪态度、是否有退赃行为等。如果盗窃情节较为简单，没有其他恶劣情节，且你认罪态度好、积极退赃，那么不起诉的可能性相对较大。

为了进一步增加不起诉的可能性，我建议你积极配合司法机关的调查工作，如实供述自己的犯罪事实，主动退赃，表达自己的悔罪态度。同时，你也可以委托律师为你提供专业的法律帮助，律师可以根据你的具体情况，为你制定合适的辩护策略，与检察机关进行沟通协商，争取不起诉的结果。

如果你还有其他关于盗窃辩护方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。