公司营业期限到期后，并非必须清算，是否清算取决于公司的具体决定和状况。以下是对此问题的详细分析：

需要清算的情形

1. 公司经营期限届满且决定解散：

   • 当公司的经营期限到期，并且股东会或者股东大会决议不再继续经营，决定解散公司时，必须按照《公司法》等相关法律规定进行清算。清算流程严谨且复杂，包括成立清算组、通知债权人、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、处理与清算有关的公司未了结的业务、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款等。清算结束后，清算组应当制作清算报告，该报告需全面总结清算期间的工作，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。之后，凭借经确认的清算报告到公司登记机关申请注销公司登记，公告公司终止。

2. 其他法定解散情形：

   • 除了经营期限届满外，若公司因被吊销营业执照、股东会决议解散、合并或分立导致解散等原因，同样需要进行清算，并出具清算报告。这些情形下，清算的目的是为了妥善处理公司的债权债务关系，保护债权人的合法权益，以及确保公司合法终止。

不需要清算的情形

1. 延长经营期限：

   • 如果公司经营期限到期后，股东会或者股东大会通过决议延长经营期限，公司选择继续存续，那么这种情况下公司不需要进行清算，也就无需制作清算报告。公司只需按照规定办理变更登记手续，将经营期限的变更信息在登记机关进行更新即可。

2. 修改公司章程：

   • 公司还可以通过修改公司章程来延长经营期限，从而避免清算。这种修改通常需要经过股东会或股东大会的批准，并按照相关法规进行备案。修改公司章程是一种灵活的方式，可以帮助公司适应市场变化，继续稳健发展。

法律建议

• 提前规划：公司应在经营期限到期前，提前规划是否继续经营或解散。如果决定继续经营，应及时办理延长经营期限或修改公司章程的手续；如果决定解散，则应按照法律规定进行清算，并出具清算报告。
• 咨询专业律师：在处理公司营业期限到期相关事宜时，建议咨询专业律师，以确保所有程序都符合法律规定，避免潜在的法律风险。

总结来说，公司营业期限到期后是否清算，取决于公司的具体决定和状况。若公司决定继续经营，可通过延长经营期限或修改公司章程来避免清算；若公司决定解散或因其他原因需要解散，则必须依法进行清算，并出具清算报告。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。