酒驾主要分为饮酒驾驶和醉酒驾驶两种类型，这两种类型在法律上有明确的界定和不同的法律后果。下面我将从定义、判定标准以及法律后果三个方面，为你详细解释这两种酒驾类型。

一、饮酒驾驶

1. 定义与判定标准：

   • 定义：饮酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，但小于80mg/100ml的驾驶行为。
   • 判定标准：根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）的规定，当车辆驾驶人员血液中的酒精含量达到或超过20mg/100ml且低于80mg/100ml时，即被认定为饮酒驾驶。

2. 法律后果：

   • 行政处罚：首次饮酒驾驶，将面临暂扣六个月机动车驾驶证及一千元至二千元罚款；若再次饮酒驾驶，则处十日以下拘留，并处一千元至二千元罚款，同时吊销驾驶证。对于饮酒后驾驶营运机动车的，处罚更为严厉，包括十五日拘留、五千元罚款、吊销驾驶证，以及五年内不得重新取得驾驶证。
   • 刑事责任：虽然单纯的饮酒驾驶通常不构成犯罪，但若因此发生重大交通事故并构成犯罪，将依法追究刑事责任，并永久吊销驾驶证。

二、醉酒驾驶

1. 定义与判定标准：

   • 定义：醉酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。
   • 判定标准：同样根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）的规定，当车辆驾驶人员血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml时，即被认定为醉酒驾驶。

2. 法律后果：

   • 行政处罚：醉酒驾驶机动车者，将被公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销驾驶证，且五年内不得重新取得；若醉酒驾驶营运机动车，则十年内不得重新取得驾驶证，重新取得后也不得驾驶营运车辆。
   • 刑事责任：醉酒驾驶构成危险驾驶罪，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将处拘役并处罚金。若醉酒驾驶导致重大交通事故，造成人员伤亡或公私财产重大损失，可能进一步构成交通肇事罪，依据刑法相关条款从严惩处。

总结与建议：

酒驾不仅危害个人安全，更威胁公共安全。无论是饮酒驾驶还是醉酒驾驶，都应坚决避免。作为驾驶员，应该时刻牢记“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全。如果你或你身边的人有酒驾的行为或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。