您好，关于您提出的“怎么取消亲家关系”的问题，首先需要明确的是，通常我们所说的“亲家关系”是基于婚姻关系而产生的亲属关系，这种关系在法律上并没有直接的“取消”或“解除”的程序，因为它不是一种法律上的契约关系，而是基于社会习俗和家庭关系的自然存在。
不过，如果您所指的是因收养而形成的类似亲家的法律关系（即收养关系），并且您希望解除这种关系，那么根据我国的法律规定，主要有两种方式：
协议解除收养关系：
- 条件：包括被收养人、送养人和收养人等收养关系当事人必须一致同意解除收养关系。如果夫妻共同收养或生父母双方送养的，需要收养双方或送养双方都同意；如果养子女年满八周岁，还需要征得其本人同意。
- 程序：在自由自愿的基础上，达成真实表示，不能存在裹挟、胁迫等情形，并且不违反法律规定和公序良俗。之后，需要到收养登记机关办理解除收养关系的登记。
- 注意事项：建议在协议中明确和妥善处理有关补偿收养人支出的抚养费等事宜。
诉讼解除收养关系：
- 条件：如果收养关系当事人对于是否解除收养关系和涉及的相关事宜无法取得一致意见，任何一方当事人都有权向人民法院提起诉讼。
- 情形：通常涉及收养人不履行抚养义务、有虐待遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为，或者生父母故意泄露收养秘密、有其他不利于收养关系的事实发生，以及养父母与成年养子女关系恶化且再继续共同生活对双方确实不利等情形。
- 裁量：人民法院会根据不利于收养关系的因素的程度，从最有利于未成年的被收养人原则以及保护其他收养关系当事人的合法权益出发进行裁量。
如果您的情况并不涉及收养关系，而是普通的亲家关系因某些原因希望“取消”或“疏远”，这通常需要通过家庭内部的沟通和协商来解决，法律上并没有直接的规定或程序。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。