结论是：拿爷爷的身份证去借钱，是否需要还钱，这取决于多个因素，包括借款的实际使用人、爷爷是否知情并同意、以及借款合同的签订情况等。 下面我将从不同角度详细分析这个问题：

1. 如果爷爷完全不知情，且身份证被冒用：

   • 在这种情况下，如果爷爷的身份证被他人冒用去借款，而爷爷本人对此并不知情，也没有在借款合同上签字或以其他方式表示同意，那么这笔借款在法律上通常不会被认定为爷爷的债务。
   • 冒用他人身份证借款是违法行为，可能涉及诈骗等刑事犯罪。如果爷爷发现自己的身份证被冒用借款，应立即报警，并配合警方调查。

2. 如果爷爷知情并同意，但借款实际由你使用：

   • 如果爷爷知道并同意你使用他的身份证去借款，且借款合同上也是爷爷的名字，但从法律关系上讲，借款合同是爷爷与出借人之间签订的，因此爷爷在法律上是借款人。
   • 然而，由于借款实际由你使用，你和爷爷之间可能形成了另一种法律关系，如借贷关系或委托关系。如果爷爷要求你还款，或者出借人向爷爷追讨借款，爷爷在承担还款责任后，有权向你追偿。

3. 如果借款合同上是你和爷爷共同签字：

   • 如果借款合同上是你和爷爷共同作为借款人签字，那么你们两人都负有还款责任。出借人有权要求你们中的任何一人或两人共同承担还款义务。
   • 在这种情况下，无论借款实际由谁使用，你和爷爷都需要共同承担还款责任。如果一方无力偿还，另一方需要承担全部还款责任。

4. 关于法律后果的提醒：

   • 无论哪种情况，冒用或滥用他人身份证借款都是不道德且可能违法的行为。它不仅可能损害被冒用人的名誉和信用，还可能引发法律纠纷和刑事责任。
   • 如果借款无法按时偿还，出借人可能会通过法律途径追讨借款，包括起诉借款人、申请强制执行等。这将对借款人的信用记录和生活产生严重影响。

建议：

• 如果你确实需要借款，建议使用自己的身份证和信用记录去申请贷款或借款。
• 如果爷爷同意你使用他的资金，建议签订书面协议明确双方的权利和义务，包括借款金额、还款期限、利息等条款。
• 如果遇到身份证被冒用或借款纠纷等问题，建议立即咨询专业律师并报警处理。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。