结论：是否需要偿还公司贷款，取决于贷款性质、公司类型、签字人身份及授权情况等多方面因素，以下分情况说明：

1. 若贷款为公司债务，且签字人仅为公司代表（如法定代表人、授权代理人）
   公司作为独立法人，需以自身财产承担债务。即使贷款合同中仅部分代表签字（如法定代表人签字但未加盖公章，或授权代理人签字但授权文件存在瑕疵），只要贷款实际用于公司经营，公司仍需偿还贷款。签字人是否需承担个人责任，需看其是否存在“滥用职权”“与公司财产混同”等情形（如一人公司股东无法证明财产独立时，可能需对公司债务连带清偿）。

2. 若贷款为“共同借款”或“连带担保”，且另一方未签字

   • 若贷款合同明确约定“夫妻共同借款”或“合伙人共同借款”，但另一方未签字，通常未签字方不直接承担还款责任（除非能证明贷款实际用于家庭共同生活或合伙经营，且未签字方事后追认）。
     
   • 若签字方为“连带担保人”，但另一方未签字，则未签字方无需承担担保责任；但若签字方是借款人本人，其配偶/合伙人未签字不影响借款人个人还款义务。

3. 若贷款涉及“表见代理”或“职务行为”
   若签字人虽无明确授权，但相对方（银行）有理由相信其有代理权（如持有公司公章、长期代表公司办理业务），可能构成“表见代理”，公司仍需承担还款责任；签字人若存在过错（如私刻公章），可能需对公司损失承担赔偿责任，但与贷款偿还义务本身无关。

建议：

• 核实贷款合同主体（是公司还是个人）、资金用途（是否用于公司经营）、签字人身份及授权文件；
  
• 若涉及夫妻/合伙债务，需结合《民法典》第1064条（夫妻共同债务）或《合伙企业法》相关规定判断；
  
• 若公司无力偿还，银行可能起诉公司及签字人（如法定代表人），需提前准备财产独立证明、授权文件等证据应对。
  

如有具体合同或场景，可进一步向我描述细节，我会结合条款分析责任边界。