结论前置：取保候审能否提前终止并撤案，并非由犯罪嫌疑人或其家属单方面决定，而是需满足法定条件并经司法机关审查批准。具体来说，若案件符合《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的撤案条件，且经司法机关审查后认为应当撤案，则可以提前终止取保候审并撤案。
一、撤案的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，撤案需满足以下条件之一：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：若犯罪嫌疑人的行为虽形式上符合犯罪构成要件，但情节显著轻微、危害不大，根据相关法律规定不认为是犯罪的，可撤销案件。
- 犯罪已过追诉时效期限的：若犯罪行为已超过法律规定的追诉时效期限，则不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，案件可撤销。
- 经特赦令免除刑罚的：若犯罪嫌疑人经特赦令免除刑罚，则案件可撤销。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些特定类型的犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等，若被害人没有告诉或者撤回告诉，则案件可撤销。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：若犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，则案件可撤销。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：若存在其他法律规定免予追究刑事责任的情形，如犯罪嫌疑人具有法定免责事由等，则案件可撤销。
二、撤案的程序
撤案需遵循以下程序：
提出申请或自动启动：
- 犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或辩护人可根据撤案条件向办案机关提出撤案申请，并提供相应证据材料。
- 若取保候审期限届满且符合自动撤销条件，案件将自动进入撤销程序。但需注意，期限届满并不直接导致撤案，仍需经司法机关审查。
办案机关审查：
- 办案机关（如公安机关、人民检察院）将对案件进行全面审查，包括事实、证据及法律适用等方面。
- 审查过程中，若发现无罪或证据不足，或存在法定不追究刑事责任的情形，办案机关可决定撤销案件。
作出决定：
- 经审查认为符合撤案条件的，办案机关将作出撤案决定，并制作撤案决定书，明确撤案理由和法律依据。
解除取保候审与通知：
- 撤案决定作出后，司法机关应立即解除对犯罪嫌疑人的取保候审措施。
- 同时，司法机关需将撤案决定通知犯罪嫌疑人、被害人及其他相关人员，确保各方权益得到保障。
三、取保候审期间的规定与后果
- 在取保候审期间，犯罪嫌疑人需遵守一系列规定，如不得擅自离开所居住的市、县，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据等。违反这些规定可能面临保证金被没收、被监视居住或被逮捕等后果。
- 即使案件被撤销，被取保候审人在取保候审期间的行为仍受法律约束。若违反相关规定，司法机关有权采取相应法律措施。
四、实际案例与法律建议
实际案例：
- 某犯罪嫌疑人因涉嫌盗窃被取保候审。在取保候审期间，公安机关经进一步调查取证，发现现有证据无法证明犯罪嫌疑人有盗窃行为，且犯罪嫌疑人坚称自己无罪。最终，公安机关根据《刑事诉讼法》的相关规定，决定撤销案件并解除取保候审措施。
法律建议：
- 对于取保候审的犯罪嫌疑人及其家属而言，应积极配合侦查工作，同时寻求专业法律帮助以维护自身合法权益。
- 若认为案件符合撤案条件，可及时向办案机关提出撤案申请，并提供相应证据材料。
- 在取保候审期间，应严格遵守相关规定，避免违反规定导致不利后果。
综上所述，取保候审能否提前终止并撤案取决于案件是否符合法定撤案条件，并需经司法机关审查批准。在实际操作中，应由侦查机关根据案件情况依法作出决定。因此，对于取保候审的犯罪嫌疑人及其家属而言，应密切关注案件的后续进展，并直接向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。