调解成功后六个月起诉能否一次判决离婚，需分情况讨论，具体分析如下：

1. 调解成功的内容是关键
   若调解成功时双方达成的是“不离婚”的协议（例如法院出具调解书确认双方继续维持婚姻关系），则六个月后起诉离婚时，法院会重点审查夫妻感情是否确已破裂。根据《民法典》第1079条，若存在重婚、家暴、分居满两年等法定情形，或经调解无效确已破裂的，第一次起诉即可判离；若无明确证据证明感情破裂，法院可能判决不准离婚。

2. 调解成功的内容涉及离婚相关安排
   若调解成功时双方已就离婚、财产分割、子女抚养等达成协议（例如法院出具调解书确认离婚），则婚姻关系已依法解除，无需再次起诉。若调解书仅涉及部分事项（如仅调解财产分割但未处理离婚），六个月后起诉离婚时，法院会结合剩余争议事项综合判断，但离婚本身可能因调解基础已不存在而更易被认定。

3. 特殊情形：调解和好后再次起诉
   若调解成功是“和好”（例如法院出具调解书确认双方消除矛盾、继续共同生活），六个月后起诉离婚时，法院会严格审查感情破裂的证据。根据司法实践，若无新事实或证据（如分居、家暴等），第一次起诉判离的概率较低；但若能证明调解和好后夫妻关系仍未改善（如持续分居满一年），则可能符合“应当判决离婚”的情形。

建议：

• 起诉前收集感情破裂的证据（如分居证明、沟通记录、报警记录等）；
  
• 明确诉讼请求（是否涉及财产分割、子女抚养），避免遗漏导致程序反复；
  
• 若有复杂财产或子女问题，可提前梳理财产清单、抚养方案，提高诉讼效率。
  

如有具体细节需要进一步分析，可直接向我咨询。