结论前置：离婚协议中未涉及的夫妻共同财产，在离婚后5年一般是可以重新起诉要求分割的，但具体还需结合财产的性质、是否被恶意转移等因素综合判断。
一、法律依据与一般原则
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，离婚时，一方隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的，分割夫妻共同财产时，对隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产或伪造债务的一方，可以少分或不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。这一规定并未明确限制提起诉讼的时间，因此，从法律条文的角度来看，离婚后多年发现未分割的财产，仍然有权提起诉讼。
二、具体情形分析
财产性质与发现时间：
- 如果该笔财产是较为明显的夫妻共同财产，如房产、车辆等，且离婚时因疏忽或故意未提及，离婚后5年内发现，通常可以提起诉讼要求分割。
- 如果该笔财产较为隐蔽，如银行存款、投资收益等，且离婚时确实难以发现，离婚后经过合理时间（如5年）才发现，同样可以提起诉讼。但需注意，如果对方能证明你早已知晓该财产存在而故意不提，可能会影响诉讼结果。
恶意转移财产：
- 如果离婚时一方恶意转移财产，导致另一方在离婚时未能分割到应得的财产，那么离婚后无论经过多少年，另一方都有权提起诉讼要求重新分割。这种情况下，法院可能会根据恶意转移财产的具体情况，对转移财产的一方进行少分或不分财产的处罚。
诉讼时效问题：
- 虽然民法典未明确规定此类诉讼的时效，但根据《民法典》中关于诉讼时效的一般规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，在离婚后财产分割的案件中，由于涉及到对隐藏、转移财产等行为的惩罚，以及保护弱势方的权益，因此诉讼时效的适用可能更为灵活。具体到你的情况，离婚后5年提起诉讼，如果能够证明对方存在隐藏、转移财产等行为，或者自己确实在离婚时不知情，那么诉讼时效可能不是阻碍你提起诉讼的主要因素。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在提起诉讼前，务必收集好相关证据，如财产证明、离婚协议、对方转移财产的证据等。这些证据将有助于你证明自己的主张，提高诉讼的成功率。
咨询专业律师：
- 虽然我已经为你提供了一些法律上的分析和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼前，建议你咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况，制定合适的诉讼策略。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。
考虑诉讼成本：
- 提起诉讼需要支付一定的诉讼费用和时间成本。因此，在决定提起诉讼前，你需要权衡利弊，考虑诉讼成本是否值得承担。如果财产价值较高，且你确信自己有权分割该财产，那么提起诉讼可能是值得的。
最后，离婚协议中未涉及的夫妻共同财产在离婚后5年一般是可以重新起诉要求分割的，但具体还需结合财产的性质、是否被恶意转移等因素综合判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。