结论：车在掉头时看错灯开到人行横道上，是否会扣分及罚款，需根据具体情况来判断。以下分情况详细说明：

1. 一般情况下会扣分并罚款

   • 法律依据：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的，一次记1分。同时，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
   • 具体情形：在设有禁止掉头（转弯）标志、标线的地点，人行横道通常被包含在禁止范围之内。若驾驶人在此类地点掉头，将违反交通禁令标志，因此会被扣分并可能受到罚款处罚。

2. 特殊情况不扣分但可能罚款

   • 具体情形：如果路口设有专门的掉头通道，且允许在人行横道前掉头，同时交通信号灯也明确指示允许掉头，那么在此情况下掉头是合法的，不会被扣分。但值得注意的是，即使不被扣分，如果当地交通法规有特别规定（如特定时段禁止掉头等），仍然可能被处以一定金额的罚款。

3. 其他注意事项

   • 安全驾驶：无论扣分与否，驾驶人在掉头过程中都应严格遵守交通法规，注意观察周围环境，避免引发交通事故或造成交通拥堵。
   • 法律责任：如果在掉头过程中因违反交通规则而导致事故或拥堵，驾驶人将承担相应的法律责任。
   • 谨慎行事：即使在没有明确禁止掉头的地点，驾驶人也应谨慎行事，确保行车安全。

建议：

• 驾驶人在掉头前应仔细观察交通标志、标线和信号灯，确保合法掉头。
• 如果对交通规则有疑问或不确定，建议提前查询相关法规或咨询交通管理部门，以避免不必要的法律后果。

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