未缴纳土地出让金需要征收滞纳金，且这一做法是合法的。以下从法律条款、滞纳金性质、征收程序三个角度展开分析：

1. 法律依据明确

根据《中华人民共和国城市房地产管理法》第16条及《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第14条，土地使用者需按出让合同约定支付土地出让金。若未按时缴纳，土地管理部门有权要求其限期缴纳，并自逾期之日起按日加收滞纳金。
此外，《民法典》第577条也规定，当事人一方不履行合同义务的，应承担违约责任，滞纳金可视为违约赔偿的一种形式。

2. 滞纳金的性质与合法性

滞纳金本质是行政强制执行中的执行罚，目的是督促义务人履行义务，而非惩罚性措施。其合法性体现在：

• 法定性：滞纳金比例通常由地方性法规或出让合同明确约定（如每日1‰-3‰），未超出法律授权范围；
  
• 合理性：滞纳金总额一般不超过土地出让金本金，避免“天价滞纳金”损害相对人权益；
  
• 程序正当性：征收前需履行催告程序，给予义务人陈述、申辩机会，符合《行政强制法》要求。

3. 征收程序的关键点

若土地管理部门拟征收滞纳金，需严格遵循以下程序：

1. 催告通知：书面告知欠缴金额、滞纳金计算方式及缴纳期限；
   
2. 听取陈述申辩：允许义务人说明逾期原因（如不可抗力），可申请减免；
   
3. 作出决定：经审查后出具《滞纳金征收决定书》，明确金额及救济途径；
   
4. 执行与救济：义务人可在60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。

实务建议

• 对土地使用者：若因资金困难无法按时缴纳，可提前与土地管理部门协商分期缴纳或延期申请，避免滞纳金累积；
  
• 对管理部门：需确保滞纳金比例、计算方式符合地方规定，避免因程序瑕疵被撤销征收决定。

如有具体案例或合同条款需要分析，可直接向我提供细节，我会进一步结合法律条文为您解读。