闯黄灯发生交通事故时，责任判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定的基本原则
- 综合考量：责任认定需由交警部门依据交通法规，结合事故现场的具体情况，如车辆行驶状态、交通信号情况、道路状况等，进行综合分析。
- 过错原则：主要依据当事人的行为是否违反交通法规，以及该行为对事故发生的作用大小和过错程度来确定责任。
二、具体责任划分
闯黄灯一方主责或全责：
- 若闯黄灯车辆违反了交通信号规则（即黄灯亮时，未越过停止线的车辆继续前行），且该违规行为是导致事故发生的主要原因，则闯黄灯一方通常被认定为主责甚至全责。例如，未礼让有优先通行权的车辆导致的碰撞，闯黄灯车辆需承担主要或全部责任。
- 特殊情况：如果闯黄灯车辆在黄灯亮起瞬间前轮已经越过停止线，并继续正常行驶通过路口时发生事故，且没有其他违法行为（如超速、违规变道等），通常不需要对事故承担主要责任。若对方车辆存在过错（如闯红灯、违规转弯等），对方车辆可能会被认定承担主要甚至全部责任。
对方同等责任或主要责任：
- 若对方车辆存在明显的交通违法行为，且对事故发生起到重要作用，可能判定双方承担同等责任或对方负主要责任。例如，对方闯红灯、超速、违规变道等行为与闯黄灯共同导致事故，将视双方过错程度划分责任。
特殊情况无责或次责：
- 在某些特殊情况下，即使闯黄灯，也可能因对方恶意别车、不可抗力等因素而被认定无责任或次要责任。但这种情况较为少见，且需经调查核实，确认闯黄灯一方无过错或过错较小。
责任比例划分：
- 一方全责时，全责方承担100%赔偿责任；双方有责任时，根据过错程度划分，如机动车与机动车间主责方承担70%，次责方承担30%；机动车与非机动车、行人之间则有不同比例划分。具体比例需根据事故具体情况和交警部门的认定来确定。
三、法律依据
- 根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成损失的，首先由保险公司在交强险范围内赔偿；不足部分，按照各自过错的比例分担责任。
- 机动车与非机动车、行人之间发生事故，非机动车、行人无过错的，由机动车一方赔偿；有过错的，适当减轻机动车责任；机动车无过错的，承担不超过10%的赔偿责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，机动车信号灯表示：黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；未越过停止线的车辆应当减速停止行进。
四、处理建议
- 立即报警：发生事故后，当事人应立即报警并等待交警处理，以确保事故得到及时、公正的调查。
- 收集证据：尽可能收集现场证据，包括照片、视频、目击者证言等，以便后续责任认定和赔偿协商。
- 异议复核：如对交通事故责任认定有异议，可在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关提出书面复核申请。
总结来说，闯黄灯发生交通事故时的责任认定是一个综合考虑多方面因素的复杂过程。当事人在事故发生后应积极配合交警的调查工作，并等待交警部门出具的责任认定书来确定各自的责任。同时，也提醒广大驾驶员在驾驶过程中要严格遵守交通规则，确保行车安全。如果你有任何关于交通事故责任认定的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。