结论前置：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效后，当事人需承担的法律责任主要包括返还财产、折价补偿、赔偿损失以及收缴非法所得等。以下是对这些法律责任的详细解析：
一、返还财产或折价补偿
返还财产：合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还。这是合同无效后最直接的法律后果，旨在恢复当事人之间的财产关系至合同订立前的状态。例如，在无效的买卖合同中，买方需将购买的物品返还给卖方，卖方则需退还买方支付的款项。
折价补偿：若因合同取得的财产无法返还或没有必要返还，如财产已灭失或已消耗，则应当折价补偿。折价补偿的标准通常按照市场价格或评估价值进行。例如，在无效的租赁合同中，若承租人已对租赁物进行了改善或增设，且这些改善或增设无法拆除或拆除会损害租赁物的价值，则出租人需对承租人进行折价补偿。
二、赔偿损失
过错赔偿责任：有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。若双方均有过错，则各自承担相应的责任。赔偿损失的范围包括直接损失和间接损失，但需以可预见性为限。例如，在无效的建设工程合同中，若因发包人的过错导致合同无效，且承包人因此遭受了损失，如前期投入的费用、预期利润等，则发包人需对承包人的这些损失进行赔偿。
赔偿损失的确定：在确定赔偿损失时，需考虑过错程度、损失大小及因果关系等因素。若损失是由多种因素共同造成的，则需根据各因素对损失的作用力大小来确定赔偿责任的分担。
三、收缴非法所得
收缴情形：针对恶意串通行为，法院可追缴违法所得归国家或集体所有。这是为了制裁恶意串通行为，保护国家、集体和第三人的合法权益。例如，在恶意串通损害国家利益的合同中，若当事人通过虚假交易等手段获取了非法利益，则法院可追缴这些非法利益归国家所有。
收缴程序：收缴非法所得需通过法院程序进行。在诉讼过程中，若法院认定合同存在恶意串通等无效情形，并确认当事人存在非法所得，则可依法作出收缴非法所得的判决。
四、特殊注意事项
部分无效不影响其他条款：若合同部分内容无效，但不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。例如，在劳动合同中，若竞业限制条款无效，但其他关于工作内容、工作地点、劳动报酬等条款仍然有效，则这些有效条款仍需履行。
争议解决途径：当事人可向仲裁机构或法院申请确认合同无效。在申请确认合同无效时，需提供充分的证据证明合同存在无效情形。若仲裁机构或法院确认合同无效，则当事人需根据无效合同的法律后果承担相应的责任。
诉讼时效：确认合同无效的请求不受普通诉讼时效限制。但涉及损害赔偿的请求，则适用3年的诉讼时效期间。因此，当事人在发现合同可能无效后，应及时采取措施防止损失扩大，并在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁。
举例说明：假设甲与乙签订了一份买卖合同，约定甲将一辆非法来源的汽车卖给乙。后因汽车来源非法，该合同被确认无效。在此情况下，乙需将汽车返还给甲，甲则需退还乙支付的购车款。若汽车已因使用而贬值，则甲需对汽车的折旧进行折价补偿。同时，若甲明知汽车来源非法仍与乙签订买卖合同，并因此给乙造成了损失（如乙因购买该汽车而放弃了其他合法交易机会），则甲还需对乙的这些损失进行赔偿。此外，若甲通过非法手段获取了汽车并因此获得了非法利益，则法院可追缴这些非法利益归国家所有。
建议：在签订合同时，当事人应确保合同内容合法合规，避免签订无效合同。若发现合同可能无效或已无效，应及时采取措施防止损失扩大，并咨询专业律师以维护自身合法权益。作为吴金荣律师，我擅长处理刑事辩护和合同纠纷领域的法律问题，若您有任何相关疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。