结论前置：父母无论年龄多大，只要符合法定条件，即缺乏劳动能力或者生活困难，都可以起诉子女要求支付赡养费（在父母子女关系中，赡养费可视为一种特殊形式的抚养费，尤其在父母年老体弱时）。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十九条：赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
二、起诉条件
主体资格：原告必须是年老体弱、无劳动能力或生活困难的父母；被告则是具有赡养能力的成年子女。
具体请求：原告需明确提出要求被告支付赡养费的具体数额及支付方式等诉求。例如，可以明确每月需要子女支付的赡养费金额，以及支付的时间（如每月初支付）等。
证据材料：包括亲属关系证明（如户口本、出生证明等）、经济状况证明（如银行流水、收入证明、医疗费用单据等，以证明自己缺乏劳动能力或生活困难）以及被告收入情况等证据（如子女的工资单、银行流水等，以证明子女具有赡养能力），用于支持诉讼请求的合理性。
管辖法院：案件由被告住所地或经常居住地人民法院管辖。若多个被告住所地不在同一辖区，可向任一被告住所地法院提起诉讼。
三、年龄并非限制因素
法律并未设定主张赡养费的年龄门槛，关键在于父母是否因年老、疾病等原因丧失劳动能力且无经济来源。即使父母未达到传统意义上的“高龄”，只要满足上述条件，即缺乏劳动能力或者生活困难，就可以通过诉讼维权。
四、实际案例说明
假设有一位65岁的父亲，因患有严重疾病而丧失劳动能力，且没有其他经济来源。他的成年子女拒绝支付赡养费，导致他生活困难。在这种情况下，这位父亲就有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑父亲的实际需求、子女的经济状况以及当地的平均生活水平等因素，来判定子女应支付的赡养费数额。
五、特殊情况说明
继父母与继子女关系：若形成抚养教育关系，继父母同样享有赡养费请求权。即如果继父母在继子女未成年时对其进行了抚养和教育，那么在继父母年老体弱、缺乏劳动能力或生活困难时，继子女也有义务支付赡养费。
追索时效限制：赡养费属于持续性债权，不受普通诉讼时效约束。这意味着，即使父母在多年前就应该获得赡养费但一直未主张权利，现在仍然可以通过诉讼来追索。
总结与建议：父母无论年龄多大，只要符合法定条件，即缺乏劳动能力或者生活困难，都有权起诉子女要求支付赡养费。在提起诉讼前，建议父母收集好相关证据材料，并明确自己的具体请求。如果遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。