法定不予收监的情形主要包括以下几种：

1. 患有严重疾病需要保外就医的：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，如果罪犯患有严重疾病，在短期内难以治愈，且不羁押不致发生社会危险性的，可以暂予监外执行。这通常涉及需要长期治疗或特殊医疗条件的疾病，如严重的心脏病、癌症等。

2. 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：

   • 对于怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，法律出于人道主义考虑，通常允许她们暂予监外执行。这是为了保护妇女和婴儿的健康权益，避免在羁押环境中对她们造成不必要的伤害。

3. 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的：

   • 如果罪犯因年老体弱、残疾或其他原因导致生活不能自理，且不羁押不致发生社会危险性的，也可以暂予监外执行。这体现了法律对弱势群体的关怀和保护。

4. 被判处无期徒刑、有期徒刑或者拘役的罪犯，符合特定条件的：

   • 除了上述情形外，还有一些特定条件下，罪犯也可能被暂予监外执行。例如，罪犯在交付执行前，如果剩余刑期在三个月以下，且由看守所代为执行的，可能不送交监狱收监。此外，如果罪犯在执行期间被裁定减刑后，剩余刑期也较短，且符合其他暂予监外执行的条件，也可能被不予收监。

在具体实践中，不予收监的决策过程通常涉及以下步骤：

• 医疗鉴定：对于患有严重疾病的罪犯，需要进行医疗鉴定以确认其病情是否符合暂予监外执行的条件。
• 社会危险性评估：在决定是否暂予监外执行时，还需要评估罪犯的社会危险性。如果罪犯不羁押不致发生社会危险性，那么暂予监外执行的可能性就更大。
• 审批程序：暂予监外执行的决定需要经过严格的审批程序，包括监狱管理机关、公安机关和人民法院的审批。

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