地方性法规、行政法规和部门规章在制定主体、效力等级、立法权限、制定程序及名称与适用范围等方面均存在显著差异。以下是对这三者的详细比较：

一、制定主体

1. 地方性法规：由省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，以及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会制定。这些均为地方权力机关，例如，江苏省人民代表大会及其常务委员会可制定适用于本省的地方性法规。

2. 行政法规：由国务院（中央人民政府）制定。行政法规是国务院为执行法律规定或履行行政管理职权而制定的规范性文件。

3. 部门规章：由国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构制定。这些机构是国务院的组成部分，负责特定领域的管理工作。

二、效力等级

1. 地方性法规：在本行政区域内有效，且不得与法律、行政法规相抵触。其效力高于本级和下级地方政府规章。

2. 行政法规：次于法律，但在全国范围内有效。行政法规的效力高于地方性法规和规章。

3. 部门规章：在特定行政管理领域内有效，低于法律、行政法规。部门规章与地方政府规章之间具有同等效力，在发生矛盾时由国务院裁决。

三、立法权限

1. 地方性法规：

   • 为执行法律、行政法规，结合本地实际情况作具体规定。
   • 针对地方性事务制定法规，如城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护等。
   • 在国家尚未制定法律或行政法规时，可根据本地需要和实际情况先行制定地方性法规。

2. 行政法规：

   • 执行法律规定或履行国务院行政管理职权。
   • 涉及经济、政治、文化、社会、生态文明等多个领域。

3. 部门规章：

   • 根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内制定。
   • 主要涉及本部门职责范围内的具体行政管理事项。

四、制定程序

1. 地方性法规：经过立项、起草、审议、表决通过和公布等程序。审议过程包括多轮讨论，充分听取各方意见，确保法规的民主性和科学性。

2. 行政法规：立项审批、草案审查、常务会议审议或国务院审批、总理签署公布。行政法规的制定过程较为严格，需经过多道程序确保法规的合法性和合理性。

3. 部门规章：起草、征求意见、合法性审查、首长签署公布。部门规章的制定过程相对灵活，但仍需经过起草、征求意见、合法性审查等程序，确保规章的合法性和有效性。

五、名称与适用范围

1. 地方性法规：常用“条例”“实施办法”“规定”等名称，如《XX省旅游条例》。主要针对本行政区域内的特定事项进行规范，覆盖面较广。

2. 行政法规：通常命名为“条例”“规定”“办法”等，如《中华人民共和国行政处罚法实施条例》。行政法规的适用范围是全国性的，涉及多个领域和方面。

3. 部门规章：多采用“规定”“办法”，一般不使用“条例”，如《药品经营质量管理规范》。部门规章更注重行政管理方面的具体事项，适用范围相对具体细致。

实例说明：

• 地方性法规示例：《XX省城乡规划条例》由省人大常委会通过，规范全省城乡规划管理。
• 行政法规示例：《中华人民共和国行政处罚法》由国务院制定，规定行政处罚的种类、设定和实施程序等。
• 部门规章示例：《药品经营质量管理规范》由国家药监局制定，规范药品经营企业的质量管理行为。

在实际应用中，应根据具体事项的性质、法律依据及实际需要，正确选择和适用法律规范。如果您在地方性法规、行政法规或部门规章方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。