作为拥有多领域法律实务经验的律师，我理解您希望在晚年妥善安排身后事的想法。70岁立遗嘱是完全合法且明智的选择，只要您具备完全民事行为能力（意识清醒、能自主表达意愿），就可以通过合法形式订立有效遗嘱。以下是具体建议：

一、遗嘱的核心要素（必须包含）

1. 身份信息：写明您的姓名、身份证号、住址等基本信息，确保身份明确。
2. 财产清单：详细列出所有想分配的财产（如房产、存款、车辆、股权等），建议附上产权证号、银行账号等具体信息，避免歧义。
3. 继承人信息：明确写明继承人的姓名、身份证号及与您的关系（如子女、配偶等）。若想指定非法定继承人（如朋友、保姆），需通过“遗赠”形式，并确保对方在知道遗赠后60日内明确表示接受。
4. 分配意愿：清晰说明每项财产的分配方式（如“房产由长子继承，存款由次子与女儿平分”），避免使用“大概”“可能”等模糊表述。
5. 签名与日期：遗嘱必须由您本人亲笔签名（或按手印），并注明订立日期（年、月、日），这是判断遗嘱有效性的关键。

二、遗嘱的合法形式（任选其一）

根据《民法典》规定，遗嘱有以下5种合法形式，您可根据自身情况选择：

1. 自书遗嘱：由您本人亲笔书写全文，签名并注明日期。这是最简单的方式，但需确保全文手写，不能打印或代笔。
2. 代书遗嘱：若您因身体原因无法书写，可由两名无利害关系的见证人（如邻居、社区工作人员）在场，其中一人代写，您签名并由见证人签字、注明日期。注意：继承人、受遗赠人及其配偶、子女不能作为见证人。
3. 打印遗嘱：需两名无利害关系见证人在场，您与见证人每页签名并注明日期。打印遗嘱需确保内容由您本人确认，避免事后篡改。
4. 录音录像遗嘱：需两名无利害关系见证人在场，您与见证人在录音录像中清晰说出姓名、日期，并完整记录遗嘱内容。建议全程拍摄您的面部、手部动作及周围环境，避免争议。
5. 公证遗嘱：到公证处由公证员办理，公证员会审核遗嘱内容并出具公证书。公证遗嘱的效力最高，但需支付公证费。

三、特别注意事项

1. 保留原件：遗嘱原件需妥善保管（如存放在银行保险箱），避免丢失或被篡改。若选择公证遗嘱，公证处会留存副本。
2. 及时更新：若财产状况或分配意愿发生变化，建议重新订立遗嘱（或通过“遗嘱变更协议”修改），后订立的遗嘱自动覆盖之前的遗嘱。
3. 避免无效情形：
   • 遗嘱内容不能违反法律强制性规定（如“剥夺缺乏劳动能力又无生活来源的继承人的继承权”）；
   • 不能以“不赡养就不给遗产”等条件威胁继承人（此类条款无效）；
   • 不能处分他人财产（如夫妻共同财产中属于配偶的部分）。

四、建议行动步骤

1. 整理财产清单：列出所有想分配的财产及继承人信息；
2. 选择遗嘱形式：根据身体状况、财产复杂程度选择合适形式（如简单财产可选自书遗嘱，复杂财产建议公证）；
3. 订立遗嘱：按选定形式完成遗嘱内容，确保符合法律要求；
4. 告知信任的人：可告知一位亲属或朋友遗嘱的存在及存放位置，避免身后无人知晓。

如果您对遗嘱内容或形式有疑问，或需要帮助起草遗嘱，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细的指导。