申请司法援助并起诉索要抚养费，可按以下步骤进行：

1. 确认自身符合司法援助条件：

   • 司法援助通常针对经济困难或符合特定法定情形的当事人。你需要确认自己是否属于低收入群体、残疾人、未成年人等法定援助对象，或案件涉及社会公共利益、自身合法权益受到严重侵害等情形。
   • 可通过当地司法局、法律援助中心官网或现场咨询，了解具体申请条件及所需材料（如收入证明、案件情况说明等）。

2. 准备司法援助申请材料：

   • 身份证明：身份证、户口本等证明身份的文件。
   • 经济困难证明：如低保证明、失业证明、收入证明等，证明你无力承担律师费用。
   • 案件相关材料：包括与抚养费相关的证据（如离婚协议、法院判决、对方未支付抚养费的凭证等），以及起诉状（可由法律援助中心协助撰写）。
   • 其他材料：根据当地要求，可能还需提供其他辅助材料（如子女出生证明、对方身份信息等）。

3. 向法律援助中心提交申请：

   • 携带准备好的材料，前往当地司法局或法律援助中心提交申请。
   • 工作人员会审核你的材料，确认是否符合援助条件。若符合，会指派律师或法律工作者为你提供法律援助。

4. 在律师协助下起诉索要抚养费：

   • 起诉前准备：律师会帮你完善证据链（如收集对方收入证明、未支付抚养费的银行流水等），撰写起诉状，明确诉讼请求（如要求对方支付拖欠的抚养费及未来抚养费）。
   • 提交起诉状：向被告住所地或经常居住地法院提交起诉状及证据材料，缴纳诉讼费（若符合条件，可申请缓交或免交）。
   • 参与诉讼过程：在律师指导下参与庭审，陈述事实、提供证据，反驳对方主张。
   • 执行判决：若法院判决对方支付抚养费，但对方拒不履行，可申请法院强制执行（如冻结银行账户、查封财产等）。

注意事项：

• 抚养费索要案件中，子女利益是核心。法院会优先考虑子女实际需求、父母负担能力及当地生活水平。
• 若对方确实无力支付，法院可能调整抚养费金额或支付方式（如分期支付）。
• 诉讼过程中保持冷静，遵循律师指导，避免因情绪化行为影响案件结果。

如有疑问或需进一步帮助，可直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议。