结论：公司没签劳动合同，劳动者一般不可以直接离职，而需根据具体情况遵循相应的法律程序。以下是对此问题的详细分析：
一、事实劳动关系下的离职程序
事实劳动关系的认定：
- 即使未签订书面劳动合同，但劳动者与用人单位之间已形成事实劳动关系。认定双方存在劳动关系时，可参照工资支付凭证、工作证、考勤记录等凭证。
离职程序：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内应提前三日通知用人单位，转正后则需提前三十日以书面形式通知，方可解除劳动合同。这一规定旨在确保用人单位有足够时间进行工作交接，避免运营混乱和损失。
二、用人单位过错情况下的离职
用人单位过错情形：
- 若用人单位存在严重过错，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的、未及时足额支付劳动报酬的、未依法为劳动者缴纳社会保险费的等情形，依据《劳动合同法》第三十八条，劳动者可以解除劳动合同。
- 若用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，且不需事先告知用人单位。
离职后的权益：
- 在上述情形下，劳动者离职后有权要求用人单位支付经济补偿，并可能要求支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额。
三、未签订劳动合同的法律责任
双倍工资差额：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保障劳动者的合法权益，促使用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同：
- 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者签订书面劳动合同的，法律上视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，若用人单位有其他违法违规行为，劳动者同样可依据法律规定解除劳动合同，并要求相应的经济补偿。
四、离职时的注意事项与建议
保留证据：
- 无论何种情况下离职，劳动者都应妥善保留工作证、考勤记录、工资支付记录等相关证据，以证明劳动关系及工作时间，为可能发生的劳动争议做好准备。
协商与通知：
- 即使未签订书面劳动合同，劳动者在准备离职时也应与用人单位进行协商，并按规定提前通知，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
维护权益：
- 对于用人单位不签劳动合同的行为，劳动者有权向劳动监察部门投诉，以维护自己的合法权益。同时，在离职过程中，如遇用人单位存在违法行为，劳动者应保留相关证据，并在离职时要求用人单位承担相应的法律责任。
总结与建议：公司没签劳动合同，劳动者在离职时应首先判断自己与用人单位之间是否存在事实劳动关系，并根据实际情况选择适当的离职方式。在离职过程中，与公司进行充分沟通是避免纠纷的关键。同时，劳动者也应了解自己的法律权益，必要时可通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。