结论：农村58岁参加工作且没有签劳动合同的情况下，劳动者与用人单位之间一般构成事实劳动关系。

分析说明：

1. 事实劳动关系的认定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，即使未签订书面劳动合同，只要劳动者实际为用人单位提供了劳动，且用人单位接受了这种劳动并支付了劳动报酬，双方之间就形成了事实劳动关系。
   • 在您描述的情况下，农村58岁的劳动者已经参加了工作，即已经为用人单位提供了劳动，且如果用人单位也支付了相应的劳动报酬，那么双方之间就构成了事实劳动关系。

2. 未签劳动合同的法律后果：

   • 用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，是违法的行为。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 对于未签订劳动合同的事实劳动关系，劳动者仍然享有与签订书面劳动合同的劳动者相同的权益，如获得劳动报酬、享受社会保险和福利待遇等。

3. 工伤鉴定和赔偿：

   • 如果劳动者在工作中发生工伤，由于双方构成事实劳动关系，劳动者仍然有权享受工伤保险待遇。
   • 工伤鉴定和赔偿的程序与签订书面劳动合同的劳动者相同。劳动者应及时向用人单位报告工伤情况，并由用人单位在规定时间内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 如果用人单位未在规定时间内提出工伤认定申请，劳动者或其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

4. 建议：

   • 对于劳动者而言，建议保留好与用人单位存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以便在需要时证明双方之间的事实劳动关系。
   • 如果用人单位拒绝承认事实劳动关系或拒绝支付工伤赔偿等，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

特殊场景说明：

• 如果劳动者已经达到法定退休年龄（如男性60岁），但仍在继续工作且未享受基本养老保险待遇，此时与用人单位之间的关系可能因地区和具体政策而异。有些地区可能视为劳务关系而非劳动关系，但这并不影响劳动者在工伤等情况下的权益保护，只是具体的法律适用和赔偿标准可能有所不同。不过，由于您提到的是58岁，通常还未达到法定退休年龄，因此上述分析主要基于事实劳动关系的认定。

行动建议：

• 如果您或您身边的人遇到类似情况，且对法律关系认定、工伤鉴定和赔偿等方面有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。