有限公司的发起人协议确实需要满足一定的形式要件，但并非所有情况下都严格要求书面形式，不过从法律实践和风险防控的角度，强烈建议采用书面形式。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律对发起人协议形式要件的基本要求
《公司法》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》及其相关规定，发起人协议是设立有限公司过程中，发起人之间就公司设立、出资、股权分配、公司治理等事项达成的协议。
- 虽然《公司法》并未明确规定发起人协议必须采用书面形式，但书面协议具有证据效力强、易于保存和查阅等优点，有助于明确各方权利义务，减少纠纷。
合同法的原则适用：
- 发起人协议本质上是一种合同，因此适用《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定。
- 根据《民法典》的相关规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。但书面形式更有利于明确合同内容，保护当事人合法权益。
二、书面形式发起人协议的优势
- 明确性：书面协议可以详细记录发起人之间的约定，包括出资方式、出资比例、股权分配、公司治理结构等关键条款，避免口头协议可能带来的模糊性和不确定性。
- 证据效力：在发生纠纷时，书面协议是证明各方权利义务的重要证据，有助于法院或仲裁机构快速查明事实，作出公正裁决。
- 风险防控：书面协议可以预先设定违约责任和争议解决方式，为发起人提供法律保障，降低合作风险。
三、非书面形式发起人协议的风险
- 举证困难：如果发起人协议采用口头形式，一旦发生纠纷，各方可能难以提供充分证据证明自己的主张，导致维权困难。
- 内容模糊：口头协议可能因记忆不清或理解差异而产生争议，影响合作关系的稳定性和公司的正常运营。
四、法律建议
- 采用书面形式：为了保障自身权益，发起人在设立有限公司时，应尽可能采用书面形式订立发起人协议，并明确约定各方权利义务、违约责任和争议解决方式等关键条款。
- 法律审查：在订立发起人协议前，建议咨询专业律师，对协议内容进行法律审查，确保协议合法有效，符合相关法律法规的规定。
- 妥善保存：书面协议应妥善保存，以备不时之需。同时，建议各方在协议上签字或盖章，以增强协议的证据效力。
总结来说，虽然法律并未明确规定有限公司的发起人协议必须采用书面形式，但从法律实践和风险防控的角度出发，强烈建议发起人采用书面形式订立协议。如果你在设立有限公司过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。