走司法鉴定并不必须起诉。司法鉴定和起诉是两个相对独立的法律程序，它们之间没有必然的先后顺序或依赖关系。以下是对这一问题的详细分析：
一、司法鉴定的独立性
司法鉴定是指在诉讼活动中，鉴定人运用科学技术或者专门知识，对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断，并提供鉴定意见的活动。它本身并不依赖于起诉程序的存在，而是根据案件的需要，由相关当事人或司法机关决定是否进行。
二、司法鉴定与起诉的关系
起诉前进行司法鉴定：
- 在某些情况下，当事人可能在起诉前就意识到需要司法鉴定来支持自己的主张或反驳对方的主张。例如，在交通事故中，受害者可能希望在起诉前通过司法鉴定确定自己的伤残等级，以便更准确地计算赔偿金额。
- 起诉前进行司法鉴定有助于当事人更好地了解案件事实，为起诉做好充分准备。
起诉后进行司法鉴定：
- 在另一些情况下，当事人可能在起诉后才发现需要司法鉴定，或者法院认为有必要进行司法鉴定以查明案件事实。
- 起诉后进行司法鉴定也是常见的做法，特别是在涉及复杂技术问题或专业知识的案件中。
无需起诉即可进行司法鉴定：
- 除了诉讼活动外，司法鉴定还可以在其他非诉讼活动中进行，如仲裁、调解等。
- 此外，一些个人或机构也可能出于自身需要（如保险理赔、遗产分配等）而委托进行司法鉴定，这些情况下并不涉及起诉程序。
三、司法鉴定的启动方式
- 当事人申请：在诉讼活动中，当事人可以向法院申请司法鉴定，由法院决定是否准许。
- 法院依职权决定：在特定情况下，法院也可以依职权决定进行司法鉴定，以查明案件事实。
- 非诉讼活动中的委托：在非诉讼活动中，如仲裁、调解等，当事人或相关机构可以直接委托司法鉴定机构进行鉴定。
四、法律建议
- 如果您认为需要司法鉴定来支持自己的主张或反驳对方的主张，无论是否已经起诉，都可以考虑申请司法鉴定。
- 在申请司法鉴定前，建议您先了解相关法律规定和程序要求，以便更好地维护自己的合法权益。
- 如果您对司法鉴定程序或结果有疑问或不满，可以及时向专业律师咨询或寻求法律援助。