交通事故调解完成后，调解书是否现场交付取决于调解的具体形式和程序，具体分为以下两种情况：

1. 现场调解并达成协议的
   若事故双方在交警部门或第三方调解机构的主持下当场达成调解协议，调解员通常会现场制作调解书，并由双方签字确认后当场交付。此时调解书立即生效，双方需按约定履行义务（如赔偿金额、履行期限等）。
   法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第九十条，调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当当场制作调解书，由各方当事人签字，分别送达各方当事人。

2. 非现场调解或需后续确认的
   若调解需进一步审核材料（如保险理赔流程）、涉及复杂责任划分，或双方约定后续签署书面协议，则调解书可能不会现场交付。此时调解机构会告知领取调解书的具体时间、地点，或通过邮寄方式送达。
   例外情形：若调解协议需经法院确认效力（如司法确认程序），则需另行申请，调解书生效时间以法院裁定为准。

关键提醒：

• 调解书生效后具有法律约束力，若一方拒不履行，另一方可凭调解书向法院申请强制执行。
  
• 签署前务必核对调解书内容（如赔偿项目、金额、支付方式等），确保与协商结果一致，避免因疏忽导致权益受损。
  

如有其他细节疑问（如调解书丢失补办、对调解内容有异议等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您详细解答。