结论：银行在贷款逾期且您已表示同意走诉讼程序后，仍然一直联系预留联系人，这一行为是否合法，需分情况讨论。
分析：
银行催收行为的合法性基础：
- 银行作为债权人，在贷款逾期后有权采取合理措施进行催收，这是其维护自身权益的正当行为。
- 催收行为应当遵循法律法规的规定，不得侵犯债务人的合法权益，也不得干扰债务人的正常生活。
联系预留联系人的合法性：
- 若联系目的合法且方式合理：银行联系预留联系人，可能是为了了解债务人的还款意愿、还款能力或实际还款情况，以便更好地进行催收工作。如果联系频率适中，内容合法，且未对预留联系人造成不必要的困扰或侵犯其隐私权，那么这种行为通常是合法的。
- 若联系行为过度或侵犯隐私：如果银行频繁联系预留联系人，甚至采取骚扰、威胁等不当手段，或者泄露了债务人的个人信息，那么这种行为就可能构成违法。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
您已同意走诉讼程序的影响：
- 您已表示同意走诉讼程序，意味着您认可了银行通过法律途径解决贷款逾期问题的方式。然而，这并不意味着银行可以无视法律法规，采取不当手段进行催收。
- 在诉讼程序进行期间，银行仍然应当遵守法律法规，尊重债务人的合法权益，不得采取非法手段进行催收。
建议：
- 与银行沟通：如果您认为银行联系预留联系人的行为已经超出了合理范围，或者对您或预留联系人造成了不必要的困扰，您可以与银行进行沟通，表达您的诉求和关切，要求银行停止不当催收行为。
- 保留证据：如果银行继续采取不当手段进行催收，您应当保留相关证据，如通话记录、短信记录等，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 寻求法律帮助：如果银行的催收行为已经严重侵犯了您的合法权益，您可以考虑寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。
后续行动：
- 如果您决定采取法律行动，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。
- 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语，以免加剧矛盾或引发不必要的法律纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。