针对您提出的“公司有关联关系怎么办”的问题，这实际上可能涉及两个不同的方面：一是税务上的关联关系处理，二是劳动关系确认。下面我将分别就这两个方面进行详细解答。

一、税务上的关联关系处理

如果您发现自己的身份信息被冒用于登记注册为某个公司的法定代表人、财务负责人或其他办税人员，或者您的身份信息被其他单位或个人违法使用办理虚假纳税申报，您可以按照以下步骤处理：

1. 准备相关材料：

   • 对于身份信息被冒用于登记注册的情况，您需要准备个人声明、公安机关接报案回执等相关资料。
   • 对于身份信息被违法使用办理虚假纳税申报的情况，您可以直接向税务机关进行检举。

2. 选择申请方式：

   • 您可以选择上门申请、网上申请或移动终端申请。

3. 提交申请并等待处理：

   • 提交申请后，税务机关将根据您的申请材料和实际情况进行审查。
   • 对于身份信息被冒用于登记注册的情况，税务机关将根据登记机关登记信息的变化情况，更改相关人员与纳税人的关联关系。
   • 对于身份信息被违法使用办理虚假纳税申报的情况，税务机关将在30个工作日内办结，特殊情形需要延长办理时间的，最多延长30个工作日。

4. 接收办理结果：

   • 税务机关将当场送达、快递送达或电子文件网上送达办理结果。

二、劳动关系确认

如果您被几个有关联的公司轮流安排工作，并需要确定与哪个公司存在劳动关系，您可以参考以下原则：

1. 已订立书面劳动合同的情况：

   • 如果您已经与某个公司订立了书面劳动合同，那么根据劳动合同的约定，您与该公司的劳动关系是明确的。

2. 未订立书面劳动合同的情况：

   • 如果您未与任何公司订立书面劳动合同，那么需要根据用工管理行为来确认劳动关系。
   • 人民法院在处理此类案件时，会综合考虑工作时间、工作内容、劳动报酬支付、社会保险费缴纳等因素来确认劳动关系。
   • 例如，如果您主要在某个公司工作，接受该公司的管理，由该公司支付劳动报酬并缴纳社会保险费，那么您与该公司的劳动关系可能性较大。

建议：

• 对于税务上的关联关系问题，建议您及时与税务机关沟通并提交相关申请材料，以便尽快解决问题。
• 对于劳动关系确认问题，建议您保留好与工作相关的证据，如工作记录、工资单、社保缴纳记录等，以便在需要时提供证明。
• 如果您在处理这些问题时遇到困难或疑问，可以咨询专业的法律或税务顾问以获取更具体的帮助和建议。