结论：非机动车在此情况下需要赔偿机动车人员伤亡，但具体赔偿比例和金额需根据事故具体情况和责任划分来确定。
分析说明：
事故责任划分：
- 根据您描述的情况，非机动车在事故中负主要责任。这意味着非机动车的驾驶行为在事故中起到了主要作用，是导致事故发生的主要原因。
- 机动车虽然无牌无证，但这主要影响的是机动车的合法上路资格和可能面临的行政处罚，并不直接决定事故责任的划分。事故责任的划分主要依据的是双方在事故中的过错程度和行为对事故发生的作用大小。
赔偿原则：
- 在交通事故中，无论机动车还是非机动车，只要存在过错并导致他人损害，都应当承担相应的赔偿责任。
- 赔偿的原则通常是根据事故责任的比例来确定。即，如果非机动车负主要责任，那么它就需要承担较大比例的赔偿责任。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等因治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
- 如果造成残疾，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金；如果造成死亡，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
特殊情况考虑：
- 虽然机动车无牌无证，但如果机动车驾驶人或乘客在事故中也存在过错（如未系安全带、未按规定行驶等），那么他们也可能需要承担一定的责任，这可能会影响非机动车的最终赔偿比例。
- 另外，如果非机动车驾驶人经济能力有限，无法承担全部赔偿责任，那么在实际操作中可能会通过协商、调解或诉讼等方式来确定一个合理的赔偿金额和支付方式。
行动建议：
- 收集证据：非机动车驾驶人应尽快收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的处理中证明自己的责任和损失。
- 协商调解：在事故发生后，双方可以尝试通过协商或调解来解决赔偿问题。这可以节省时间和成本，并有助于维护双方的关系。
- 诉讼途径：如果协商或调解无法达成一致，非机动车驾驶人或机动车驾驶人/乘客可以通过诉讼途径来解决赔偿问题。在诉讼过程中，法院将根据事故责任划分和赔偿原则来确定最终的赔偿金额和支付方式。
后续思考依据：
- 在处理此类事故时，应充分考虑事故的具体情况和责任划分，以及双方的过错程度和行为对事故发生的作用大小。
- 赔偿金额和支付方式的确定应遵循公平、合理、合法的原则，确保双方的权益得到妥善保护。
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