刑事案件二审立案在法律上确实有明确要求，这些要求主要体现在立案条件、立案程序以及立案后的处理等方面。以下我将从这几个角度为你详细阐述：
一、立案条件
刑事案件二审立案，首先需要满足一定的条件。这些条件通常包括：
有新的证据或事实：如果一审判决后，当事人发现了新的证据或者事实，这些证据或事实可能对案件的判决结果产生重大影响，那么当事人可以以此为由提起二审。
一审判决存在错误：这包括法律适用错误、事实认定错误等。如果当事人认为一审判决在法律适用或事实认定上存在明显错误，也可以提起二审。
程序违法：如果一审过程中存在程序违法的情况，如审判组织不合法、审判人员应当回避而未回避等，这也可能成为提起二审的理由。
二、立案程序
刑事案件二审的立案程序，通常包括以下几个步骤：
提交上诉状：当事人需要在法定期限内（一般为判决书送达之日起的十五日内）向上一级人民法院提交上诉状，并附上一审判决书等相关材料。
审查立案：上一级人民法院在收到上诉状后，会对案件进行审查，看是否符合二审立案的条件。如果符合条件，法院会决定立案，并通知当事人；如果不符合条件，法院会裁定不予受理。
组成合议庭：立案后，法院会组成合议庭，对案件进行审理。合议庭的成员通常包括审判员和人民陪审员，具体人数根据案件情况而定。
三、立案后的处理
刑事案件二审立案后，法院会根据案件的具体情况，采取不同的处理方式：
开庭审理：对于事实清楚、证据充分的案件，法院会安排开庭审理，听取当事人的陈述和辩论，对案件进行全面审查。
不开庭审理：对于一些事实清楚、证据充分且当事人没有提出新的事实、证据或者理由的案件，法院也可以不开庭审理，直接根据一审判决和上诉状等材料进行书面审理。
判决或裁定：经过审理后，法院会根据案件情况作出判决或裁定。如果认为一审判决正确，会维持原判；如果认为一审判决存在错误，会依法改判或撤销原判，发回重审。
法律建议：
如果你有任何关于刑事案件二审立案的具体问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。