结论：员工出差未完成工作任务，是否还能报销差旅费，这主要取决于公司的规章制度、劳动合同中的相关约定，以及未完成工作任务的具体原因。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
公司规章制度与劳动合同：
- 公司规定：许多公司会在其规章制度中明确规定，员工出差期间应完成的工作任务以及差旅费的报销条件。如果员工未按照公司规定完成工作任务，公司可能会根据规章制度拒绝报销部分或全部差旅费。
- 劳动合同：劳动合同中也可能包含关于出差和差旅费报销的条款。如果劳动合同中有明确规定，员工未完成工作任务将影响差旅费的报销，那么公司有权按照合同执行。
未完成工作任务的原因：
- 员工个人原因：如果未完成工作任务是由于员工个人的疏忽、能力不足或故意为之，公司可能会认为员工未尽到职责，从而拒绝报销差旅费。
- 不可抗力或公司原因：如果未完成工作任务是由于不可抗力（如自然灾害、交通延误等）或公司方面的原因（如任务安排不合理、提供的信息不准确等），那么公司可能会考虑报销差旅费，因为员工在这种情况下并无过错。
法律原则与公平性：
- 法律原则：在处理此类问题时，公司应遵循公平、合理的原则。即使员工未完成工作任务，公司也应考虑其是否已尽力，以及未完成工作的具体原因。
- 公平性：如果公司一味地拒绝报销差旅费，而不考虑员工的实际情况和未完成工作的原因，可能会引发员工的不满和争议，甚至可能涉及劳动纠纷。
建议：
- 员工角度：如果员工因未完成工作任务而面临差旅费报销问题，建议首先查阅公司的规章制度和劳动合同中的相关条款，了解自己的权利和义务。同时，与上级或人力资源部门沟通，说明未完成工作的原因，并寻求合理的解决方案。
- 公司角度：公司应制定明确、合理的规章制度和劳动合同条款，明确出差期间的工作任务和差旅费报销条件。在处理此类问题时，应遵循公平、合理的原则，考虑员工的实际情况和未完成工作的原因，避免引发不必要的劳动纠纷。
可能的法律后果：
- 如果公司无正当理由拒绝报销差旅费，且员工认为公司的行为违反了规章制度或劳动合同中的约定，员工有权向劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，甚至可以向人民法院提起诉讼。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。