被胁迫犯罪后主动投案的判决结果需结合胁迫程度、犯罪情节、自首表现等因素综合判定，可能从轻、减轻或免除处罚。具体分析如下：

1. 胁迫犯罪的定性
   根据《刑法》第二十八条，被胁迫参加犯罪的属于胁从犯，应当按照其犯罪情节减轻处罚或免除处罚。若胁迫程度轻微（如以轻微暴力或语言威胁），且行为人可自由反抗或报警，则可能不认定为胁从犯，而是按主犯或从犯处理。

2. 主动投案的法律效果
   根据《刑法》第六十七条，主动投案并如实供述罪行的构成自首，可从轻或减轻处罚；犯罪较轻的，可免除处罚。若被胁迫者投案时主动揭发胁迫者，还可能构成立功，进一步减轻处罚。

3. 量刑的关键因素

   • 胁迫的严重性：若胁迫涉及生命、健康等重大威胁（如持枪威胁），量刑时更可能减轻或免除处罚；若胁迫程度较低（如言语威胁），减轻幅度可能较小。
     
   • 犯罪情节：若犯罪行为本身情节轻微（如未造成实际危害），结合自首和胁从犯情节，可能免除处罚；若犯罪情节严重（如致人重伤），则可能减轻处罚但不会免除。
     
   • 悔罪表现：投案后积极配合调查、赔偿损失、取得谅解等，可能进一步从宽处理。

4. 司法实践中的常见情形

   • 案例1：甲被乙持刀威胁参与盗窃，事后主动投案并退赃。法院可能认定甲为胁从犯，结合自首情节，判处缓刑或单处罚金。
     
   • 案例2：丙被丁威胁参与抢劫，过程中致人重伤，后投案。法院可能以抢劫罪（胁从犯）从轻处罚，但因犯罪后果严重，仍需承担刑事责任。

建议：若涉及此类情况，需尽快委托律师介入，通过证据固定胁迫事实、强调自首情节，争取最轻量刑。具体方案需结合案件细节进一步分析，可直接向我咨询。