结论：在您描述的情况下，即分居两年且老公瘫痪不能自理，您是可以起诉离婚的，但能否成功离婚还需考虑多方面因素，法院会综合判断夫妻感情是否确已破裂。
法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，因感情不和分居满二年是法院认定感情确已破裂的一种情形。
具体分析
分居两年的情况：
- 您提到已经分居两年，这符合《民法典》中关于“因感情不和分居满二年”的规定，是法院可能认定感情确已破裂的一个因素。
老公瘫痪不能自理的情况：
- 老公瘫痪不能自理，这确实是一个特殊的家庭状况。然而，这一状况本身并不直接决定能否离婚，而是法院在判断夫妻感情是否确已破裂时会考虑的一个方面。
- 法院会综合考虑双方的感情基础、分居的原因、分居期间的情况、老公的瘫痪状况对夫妻关系的影响，以及您是否尽到了扶养义务等因素。
法院的判断标准：
- 法院在审理离婚案件时，会以夫妻感情是否确已破裂为判断标准。即使存在分居两年的情况，如果法院认为双方仍有和好的可能，或者老公的瘫痪状况并不足以导致夫妻感情破裂，那么法院可能不会判决离婚。
- 反之，如果法院认为双方感情确已破裂，且无和好可能，那么即使老公瘫痪不能自理，法院也会判决离婚。但在此情况下，法院可能会在判决离婚的同时，要求您承担一定的扶养义务或者经济帮助义务。
法律建议
收集证据：
- 在起诉离婚前，建议您收集相关证据，如分居证明、老公瘫痪的医疗证明、双方感情破裂的证据等，以支持您的诉讼请求。
考虑扶养义务：
- 即使法院判决离婚，您也可能需要承担一定的扶养义务或者经济帮助义务。因此，在起诉前，建议您考虑清楚自己的经济能力和扶养意愿。
寻求法律帮助：
- 离婚案件涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议您在起诉前咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
可能的法律后果
- 如果法院判决离婚，您将需要按照判决承担相应的扶养义务或者经济帮助义务。
- 如果法院未判决离婚，您可能需要继续与老公共同生活，或者通过其他途径解决夫妻之间的矛盾和问题。
总之，在您描述的情况下，您是可以起诉离婚的，但能否成功离婚还需考虑多方面因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。