在一审过程中，亲属通常可以在现场旁听，但需遵守法庭的相关规定和程序。以下是对这一问题的详细分析：
旁听权利与限制：
- 根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释，公开审理的案件，公民可以旁听。这意味着，在大多数一审刑事案件中，被告人的亲属作为公民的一部分，享有旁听的权利。
- 然而，旁听并非无限制。法庭会根据案件性质、庭审秩序、安全保障等因素，对旁听人数、旁听人员身份等进行一定限制。例如，对于涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪的案件，法庭可能会决定不公开审理，此时亲属则无法旁听。
旁听程序与要求：
- 亲属若想旁听庭审，通常需要提前向法庭申请旁听证或按照法庭公告的时间、地点前往法庭。在申请或进入法庭时，可能需要提供身份证明等材料。
- 旁听期间，亲属应遵守法庭纪律，不得喧哗、吵闹、打断庭审进程或进行其他干扰庭审的行为。否则，法庭有权责令其退出法庭或采取其他措施。
特殊情况下的旁听限制：
- 在某些特殊情况下，如案件涉及敏感信息、庭审秩序受到严重威胁等，法庭可能会决定限制或禁止部分或全部亲属旁听。
- 另外，如果亲属是案件的证人或与其他案件有利害关系，法庭也可能会根据具体情况决定是否允许其旁听。
法律建议：
- 如果您作为被告人的亲属希望旁听一审庭审，建议提前了解案件是否公开审理、庭审时间和地点等信息，并按照法庭的要求申请旁听证或前往法庭。
- 在旁听期间，请务必遵守法庭纪律，尊重庭审程序，不要进行任何干扰庭审的行为。
- 如果您对庭审过程或结果有任何疑问或不满，可以在庭审结束后通过合法途径表达您的意见或寻求法律帮助。