精神病鉴定的启动时机和主体是依据具体情境和法律规定来确定的，以下是对这一问题的详细解答：
精神病鉴定程序的启动并非随意进行，而是需要由特定的主体在符合法定条件的情况下提出。这些主体主要包括司法机关（如公安机关、人民检察院、人民法院）以及当事人及其关联方（如犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属等）。
一、司法机关启动精神病鉴定的情形
公安机关：
- 在刑事案件的侦查阶段，如果公安机关发现犯罪嫌疑人可能存在精神异常，且这种异常可能影响案件的定性和量刑，那么公安机关有权委托专业机构进行司法精神病学鉴定。例如，在故意杀人案中，如果嫌疑人的行为异常或存在既往精神病史，公安机关就需要通过鉴定来确认其刑事责任能力。
人民检察院：
- 在审查起诉阶段，如果检察院发现证据显示嫌疑人可能患有精神疾病，那么检察院将依法启动鉴定程序。这一举措的目的是核实嫌疑人是否具备受审能力，以确保诉讼活动的合法性和有效性。
人民法院：
- 在审理过程中，如果法院对被告人的精神状态存在疑问，且控辩双方均未提出鉴定申请，那么法院有权依职权直接启动鉴定。这一规定旨在保障被告人在刑事诉讼中的合法权益，防止因精神问题导致错判。
二、当事人及关联方启动精神病鉴定的情形
犯罪嫌疑人/被告人：
- 犯罪嫌疑人或被告人有权自行或通过辩护人向法院提出申请，要求对其精神状态进行鉴定。这一权利源于《刑事诉讼法》中关于保障诉讼参与人合法权益的规定。
法定代理人：
- 当犯罪嫌疑人或被告人因精神障碍无法行使诉讼权利时，其监护人或近亲属作为法定代理人有权代为申请鉴定。这种情况常见于无民事行为能力人或限制民事行为能力人的案件中。
近亲属：
- 与案件有直接利害关系的亲属（如父母、配偶、子女）也可以向办案机关提交书面申请，并提供相关医疗证明等材料来支持鉴定请求。
何时启动：具体何时启动精神病鉴定，取决于上述主体在案件处理过程中何时发现或怀疑存在精神异常情况，并认为有必要进行鉴定以明确相关事实。例如，在刑事案件中，如果犯罪嫌疑人在侦查阶段就表现出明显的精神异常症状，那么公安机关就可能及时启动鉴定程序；如果是在审判阶段才发现或怀疑存在精神问题，那么法院则可能依职权或应申请启动鉴定。
综上所述，精神病鉴定的启动是一个严谨而复杂的过程，需要由特定的主体在符合法定条件的情况下提出，并经过严格的程序进行。如果您或您身边的人涉及此类情况，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取更具体的指导和帮助。