车辆未让行人的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，并结合具体的交通场景和机动车、行人的行为来进行综合判断。以下是一些具体的判定标准和情形：

1. 法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。同时，机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，也应当避让。这是判定车辆未让行人行为的基本法律准则。

2. 具体判定情形：

   • 有交通信号灯控制的人行横道：
     • 红灯亮时，行人等待绿灯通行，机动车必须停车等待。若机动车继续行驶，则构成未让行人。
     • 绿灯亮时，行人步入人行横道，机动车需在停止线外停车让行。若机动车抢行，未给行人留出安全空间，同样构成未让行人。
   • 无交通信号灯控制的人行横道：
     • 行人已经进入人行横道，无论距离远近，机动车都应减速或停车让行。未采取相应措施的，视为未让行人。
     • 行人正要进入人行横道，若行人已有明显进入动作，机动车应提前减速准备停车让行。未减速直接通过的，也可能被判定为未让行人。
   • 特殊路段和情况：
     • 在学校、医院、商场等人流密集路段，机动车应提高警惕，主动礼让行人。即使没有明确的交通标志或信号灯指示，只要有行人通行，机动车都应谨慎驾驶，必要时停车让行。
     • 车辆在左右转弯时，应先确保行人安全通过后再行转弯。否则，将构成未让行人。
     • 车辆停在人行道附近时，司机下车前应先观察周围是否有行人，避免车门撞到行人。未做此动作也算作未让行人的一种。

3. 判定的证据：

   • 交通管理部门通常通过电子监控设备记录机动车和行人的动态信息，包括行人进入人行横道的时间、机动车的行驶速度和是否停车等，作为判定是否未让行人的重要证据。
   • 交警现场执法时，也会直接观察机动车和行人的行为，对于未让行人的情况可当场进行处罚。

4. 法律后果：

   • 对于未让行人的行为，机动车驾驶人将受到警告或者二十元以上二百元以下的罚款处罚。
   • 若因未让行人导致交通事故的发生，驾驶人还需承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿和可能的刑事责任。

在实际操作中，判定车辆是否未让行人是一个综合考量的过程，需要综合考虑机动车的行为、行人的状态以及具体的交通环境等多个因素。因此，作为驾驶员，在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意行人安全，做到文明驾驶、礼貌行车。如果遇到具体的法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。