《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编第二十一条主要规定了父母与子女之间的抚养和赡养义务及相关权利。以下是详细解读：

一. 父母对子女的抚养教育义务

1. 基本义务：父母对子女有抚养教育的义务。这是父母作为监护人的基本职责，包括提供必要的生活条件、教育环境等，确保子女能够健康成长。

2. 抚养费的支付：当父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。这里的“抚养费”包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。

   • 不能独立生活的子女：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释（一）》第二十条，这指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

二. 子女对父母的赡养扶助义务

1. 基本义务：子女对父母有赡养扶助的义务。这要求成年子女在父母年老、体弱或失去劳动能力时，提供必要的生活照顾和经济支持。

2. 赡养费的支付：当子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。这确保了父母在需要时能够得到子女的经济援助。

三. 其他相关规定

1. 禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为：这是对社会公序良俗的维护，也是对婴儿生命权的尊重和保护。

2. 收养关系与继父母子女关系：国家保护合法的收养关系。养父母和养子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，同样适用本法对父母子女关系的有关规定。

我建议您仔细阅读《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编第二十一条及其相关解释，以全面了解父母与子女之间的权利与义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。