主驾抱小孩开车是一种非常危险且违法的行为，它违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中关于安全驾驶的相关规定。下面我将从法律定性、处罚措施、安全隐患以及安全建议四个方面为您详细解答。

一、法律定性

主驾抱小孩开车被明确认定为妨碍安全驾驶的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条的规定，驾驶机动车时不得有拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为，而抱小孩开车显然会分散驾驶人的注意力，严重影响其对车辆的操控，因此同样被视为妨碍安全驾驶。

二、处罚措施

对于主驾抱小孩开车的行为，法律有明确的处罚措施。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。实际执行中，具体罚款金额可能因地区而异，但通常都在这个范围内。此外，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，此行为还可能被记3分，与拨打或接听手持电话等妨碍安全驾驶的行为同等对待。

三、安全隐患

主驾抱小孩开车存在极大的安全隐患。在行驶过程中，如果遇到紧急情况需要急刹车或发生碰撞，小孩可能会因为惯性而撞向驾驶人或车内其他硬物，甚至成为大人的“安全气囊”，受到严重伤害。这种行为不仅危及孩子的生命安全，也可能对驾驶人和其他乘客造成威胁。

四、安全建议

为了确保行车安全，我强烈建议驾驶人在驾驶机动车时使用儿童安全座椅或其他适当的约束装置来确保孩子的安全。儿童安全座椅应安装在后排座位，并确保正确安装和使用。同时，驾驶人应严格遵守法律法规，避免任何妨碍安全驾驶的行为，如拨打接听手持电话、观看电视等。

综上所述，主驾抱小孩开车不仅违法，而且极度危险。为了自己和孩子的生命安全，也为了避免可能的法律处罚和保险赔付风险，请驾驶人务必遵守相关法律法规，使用儿童安全座椅，并确保行车安全。