摩托车强制走辅道与非机动车一起的要求是否合法，需分情况讨论：

1. 有明确地方性法规或规章规定的情况
   若当地的地方性法规或政府规章明确规定“摩托车必须走辅道，且辅道同时供非机动车通行”，则该要求是合法的。例如，某些城市出于交通管理需要，通过地方立法对摩托车行驶路线作出特殊规定，只要该规定不与上位法（如《道路交通安全法》）冲突，就具有法律效力。此时，摩托车驾驶人需遵守规定，否则可能面临罚款等行政处罚。

2. 无明确地方性法规或规章规定的情况
   若当地没有相关地方性法规或规章，仅以交通标志、标线或交警现场指挥要求摩托车走辅道与非机动车混行，则可能存在合法性争议。根据《道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车和行人应分道通行；若辅道设计未明确区分机动车道和非机动车道，或未设置合理分隔设施，强制摩托车与非机动车混行可能违反“分道通行”原则，甚至危及安全。此时，驾驶人可对处罚提出异议，或通过行政复议、诉讼等途径维护权益。

法律背景与建议：

• 分道通行原则：根据《道路交通安全法》第三十六条，道路应划分为机动车道、非机动车道和人行道；未划分的，机动车应在道路中间通行，非机动车和行人在两侧通行。若辅道未明确区分车道，强制混行可能违法。
  
• 地方立法权限：地方政府可根据实际需要制定交通管理规章，但不得与上位法冲突。若地方规定合法，驾驶人需遵守；若违法，可依法维权。
  
• 安全风险：即使规定合法，辅道设计不合理（如宽度不足、视线受阻）也可能增加事故风险。驾驶人可向交管部门反馈，推动优化道路设计。

若您遇到此类情况：

1. 确认当地是否有相关地方性法规或规章；
   
2. 观察辅道是否设置合理分隔设施（如标线、护栏）；
   
3. 若认为规定违法或存在安全隐患，可收集证据（如照片、视频）并咨询律师，通过法律途径解决。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。