结论：原车主离世后，车辆卖给他人但未过户，出现事故时责任承担问题需结合具体情况分析。一般来说，事故责任主要由实际驾驶人（买受人）承担，但在某些特殊情况下，原车主的继承人或名义登记人也可能需承担一定责任。

具体分析：

1. 车辆已交付但未过户，买受人正常使用

   • 责任主体：在此情况下，买受人作为实际所有人和控制人，需承担赔偿责任。因为根据《中华人民共和国民法典》及相关司法实践，机动车所有权的转移以交付为要件，而非仅依赖登记。车辆交付后，风险随控制权转移，买受人需对驾驶行为负责。
   • 法律依据：车辆交付即意味着所有权的转移，买受人成为事实上的车辆控制人，应承担相应责任。

2. 买受人存在过错（如无证驾驶、酒驾等）

   • 责任主体：买受人承担主要责任，但若名义登记人（如原车主的继承人）明知买受人无资质仍允许其使用，可能需承担连带责任。
   • 案例参考：若买受人无证驾驶导致事故，法院可能判决买受人赔偿，同时认定名义登记人疏于管理，需分担部分责任。这是因为名义登记人作为车辆的名义所有人，有义务确保车辆不被无资质的人使用。

3. 车辆存在安全隐患或违法状态

   • 责任主体：若买受人明知车辆存在缺陷（如刹车失灵）仍驾驶，由其承担责任；若名义登记人隐瞒车辆问题（如报废车），可能需与买受人共同担责。
   • 分析：车辆的安全状态是影响事故责任的重要因素。如果车辆存在安全隐患或违法状态，且名义登记人知情或应知情，那么名义登记人也可能需承担一定责任。

4. 原车主继承人未配合过户

   • 责任主体：若继承人拒绝协助过户且无其他过错，通常不直接担责，但可能影响保险理赔（因保单信息与实际驾驶人不符）。
   • 建议：继承人应尽快配合办理过户手续，以避免潜在的法律风险和保险理赔问题。

关键影响因素：

• 车辆交付证据：是否有买卖合同、付款凭证、交付记录等证明实际所有权转移。这些证据是确定责任主体的重要依据。
• 买受人过错程度：是否存在无证驾驶、酒驾、超速等违法行为。买受人的过错程度直接影响其责任的大小。
• 车辆状态：是否年检合格、保险有效、无重大安全隐患。车辆的状态也是影响事故责任的重要因素。
• 名义登记人过错：是否知情放任、隐瞒缺陷或未履行必要义务（如提醒过户）。名义登记人的过错可能导致其需承担一定责任。

建议措施：

• 尽快办理过户：避免法律风险，确保车辆合法归属。过户是明确车辆所有权的重要步骤，也是避免潜在法律纠纷的有效方式。
• 购买足额保险：即使未过户，也可通过被保险人同意的方式投保，降低事故损失。保险是分散风险的重要手段，建议买受人购买足额的保险以保障自身权益。
• 保留交易证据：保存合同、转账记录、交接单据等，明确责任划分。这些证据在发生事故时对于确定责任主体至关重要。

后续行动建议：

• 如果您或他人遇到类似情况，建议首先收集并保留好所有相关证据，如买卖合同、付款凭证、交付记录等。
• 尽快咨询专业律师（即我本人，汪寅律师），以便根据具体情况制定合适的法律策略。
• 在处理此类事务时，务必保持谨慎和理性，避免因情绪化决策而引发不必要的法律纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。