借贷关系的成立在我国是依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释来明确规定的。以下是对公司和个人借贷关系成立要件的详细解答：
一、借贷关系的一般成立要件
双方意思表示真实一致：
- 借贷关系的成立首先要求借贷双方的意思表示真实且一致。这意味着出借人和借款人必须就借款的金额、期限、利率等关键条款达成共识，且不存在欺诈、胁迫等情形。
出借人实际交付借款：
- 对于自然人之间的借款，合同自贷款人提供借款时成立。这意味着，仅仅达成借款的合意并不足以使借贷关系成立，出借人必须实际将借款交付给借款人。对于公司之间的借贷，虽然形式可能更为复杂，但同样需要出借方实际履行出借义务。
合同形式：
- 借款合同可以采用书面形式、口头形式或其他形式。然而，为了明确双方的权利和义务，避免纠纷，建议采用书面形式，并详细记录借款的种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。
二、民间借贷的特殊规定
主体范围：
- 民间借贷指的是自然人、法人和非法人组织之间的资金融通行为。这排除了经金融监管部门批准的金融机构及其分支机构的贷款业务。
借贷关系的认定：
- 在民间借贷中，如果原告依据借据、收据、欠条等债权凭证提起诉讼，被告若抗辩已偿还借款，需提供证据证明。若被告举证后，原告仍需进一步证明借贷关系的成立。
- 若没有书面债权凭证，原告可以提供金融机构转账凭证、聊天记录、电话录音等其他证据，以证明借贷合意及借款交付事实，从而认定借贷关系的成立。
三、企业间借贷的相关规定
- 企业间借贷在过去常被视为违反金融法规而无效。但随着市场经济和司法实践的发展，为生产、经营需要订立的企业间民间借贷合同，在不存在法定无效情形（如违反法律、行政法规的强制性规定，违背公序良俗等）的情况下，一般被认定为有效。例如，企业因生产急需资金周转向其他企业借款，且借款用于正常生产经营活动，此情况下的借贷合同通常有效。
四、实际操作建议
采用书面形式：
- 为确保借贷关系的合法性和有效性，建议借贷双方尽量采用书面形式签订合同，并明确约定借款的各项条款。
保存相关证据：
- 在发生借贷纠纷时，保存好相关证据至关重要。这包括借据、收据、欠条、转账记录、聊天记录等，以便在必要时证明借贷关系的成立和履行情况。
咨询专业律师：
- 如遇复杂或不确定的法律问题，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
综上所述，借贷关系的成立需要满足双方意思表示真实一致、出借人实际交付借款等要件，并可通过书面证据或其他证据证明借贷合意及借款交付事实。对于公司和个人之间的借贷关系，同样需要遵循这些原则，并特别注意合同形式的采用和证据的保存。