在撰写离婚协议书，且子女已成家的情况下，我们需要确保协议内容既全面又准确，同时严格遵守相关法律法规。以下是一份详细的离婚协议书撰写指南，特别针对子女已成年的情况进行了说明：

一、标题与基本信息

• 标题：应明确标注为“离婚协议书”。
• 基本信息：需详细列出夫妻双方的基本信息，包括姓名、性别、出生日期、民族、身份证号码及住址等。同时，如果子女已成年且希望在协议中有所体现，也应列出子女的基本信息，如姓名、出生日期和身份证号码。

二、双方自愿离婚声明

• 明确表述双方是基于平等、自愿的原则，经过充分协商，一致同意解除婚姻关系，并自愿签订本离婚协议。

三、子女状态确认与安排

• 确认子女状态：明确指出子女已成年的事实，并说明他们具有独立生活能力和完全的民事行为能力。
• 抚养与支持：由于子女已成年，原则上父母不再承担抚养费支付和日常生活照顾的责任。但若子女因特殊情况（如残疾、重大疾病等）需要经济支持或照顾，双方应协商确定支持方式、金额和时间，并在协议中明确说明。
• 尊重子女意愿：双方应承诺尊重子女的个人意愿和生活选择，不干涉其正常的工作、学习和生活。

四、财产分割

• 详细列明财产清单：包括房产、车辆、存款、股票、债券、珠宝首饰等所有夫妻共同财产。
• 明确分配方式：对于每一项财产，都应明确归属方或分配比例，以及具体的分割方式和时间节点。若涉及产权变更，如房产过户，应约定协助办理手续的责任和费用承担。
• 与子女有关的财产：如果协议中涉及与成年子女有关的财产，如父母为子女购买的房产或车辆，应明确处理方式，并确保符合相关法律法规。

五、债务处理

• 列出共同债务：明确夫妻存续期间的共同债务，包括债务名称、金额、债权人及产生原因等。
• 明确偿还方式：确保债务的分割公平合理，明确各自承担的份额或偿还方式。若债务与成年子女有关，如以子女名义所借但用于家庭共同生活，需特别说明处理办法，并确保子女知晓并同意。

六、其他约定

• 根据双方的具体情况，可以添加一些特别的约定，如经济补偿、生活帮助、探视权（虽然成年子女有自主决定权，但可表达父母的意愿）、保密条款等。这些约定应具体、明确，并具有可操作性。

七、协议的生效与执行

• 明确生效条件与时间：通常，离婚协议书需要在双方签字并经婚姻登记机关批准后才能正式生效。应明确协议的生效条件和时间节点。
• 争议解决方式：约定在执行过程中可能出现的争议解决方式，如协商不成，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。

八、签字与日期

• 双方应在协议书上签字并注明签订日期，以确保协议的真实性和有效性。如果有见证人或律师参与，也应让他们在相应位置签字并注明身份。

示例条款（关于子女已成年的部分）

“鉴于双方子女[子女姓名]已成年，具有独立生活能力和完全的民事行为能力，双方无需再承担其抚养费支付和日常生活照顾的责任。双方承诺尊重[子女姓名]的个人意愿和生活选择，不干涉其正常的工作、学习和生活。若[子女姓名]因特殊情况需要经济支持或照顾，双方将根据实际情况协商解决，并确保[子女姓名]知晓并同意相关安排。”

在撰写离婚协议书时，请务必保持客观、公正的态度，确保协议内容真实、合法、有效。如果涉及复杂的财产分割或债务处理等问题，建议咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和可执行性。同时，双方应充分沟通、协商，确保协议内容真实反映双方的意愿和需求，避免后续因理解不一致而产生纠纷。