继承权的取得主要有两种根据，即法定继承和遗嘱继承。下面我将从这两个方面为你详细解释：
一、法定继承
法定继承是在被继承人未立遗嘱或遗嘱无效的情况下，由法律直接规定的继承方式。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条的规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。同时，第一千一百二十七条详细规定了法定继承人的范围和顺序。
取得条件：
- 被继承人死亡：这是继承开始的前提，包括自然死亡和被宣告死亡。
- 存在法定继承人：法定继承人按照第一顺序和第二顺序进行划分。第一顺序包括配偶、子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女）、父母（包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母）。第二顺序包括兄弟姐妹（包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹）、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
- 特殊情形：如丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。此外，还存在代位继承的情况，即被继承人的子女先于被继承人死亡的，由其直系晚辈血亲代位继承；被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由其子女代位继承。
二、遗嘱继承
遗嘱继承是按照被继承人生前所立的合法有效遗嘱来确定继承人和遗产分配的方式。
法律依据：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条及后续相关条款，遗嘱继承具有明确的法律地位。第一千一百三十三条规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
取得条件：
- 遗嘱合法有效：遗嘱必须符合法律规定的形式要件和实质要件。形式要件包括自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证等。实质要件则要求遗嘱人须具有完全民事行为能力，遗嘱内容真实、合法，且不损害他人权益，同时为缺乏劳动能力且无生活来源的继承人保留必要份额。
- 指定继承人未丧失或放弃继承权：继承人存在《民法典》第一千一百二十五条规定的丧失继承权的情形（如故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人等）将丧失继承权。此外，继承人也可以在继承开始后、遗产处理前以书面形式作出放弃继承的表示。
综合建议：在实际操作中，如果涉及继承问题，应首先确认是否存在合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议。若不存在，则按照法定继承的规则进行遗产分配。每种继承方式都有其特定的法律要求和适用条件，因此，在处理继承问题时，建议根据具体情况选择适用的继承方式，并确保遗产分配的合法性和公正性。如果你有任何关于继承权的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。