在出租车发生交通事故且被认定为全责，撞到行人的情况下，关于保险公司是否赔偿护理费和误工费的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、赔偿范围及内容
当出租车撞人且被认定为全责时，出租车方需对受害者进行全方位的赔偿。这其中包括了人身损害赔偿和财产损失赔偿两大类。在人身损害赔偿中，明确包含了护理费和误工费。
护理费：这是根据护理人员的收入状况、护理人数以及护理期限来确定的。如果受害者因事故受伤需要护理，那么出租车方（或其保险公司）就需要支付相应的护理费。
误工费：这是按受害者实际减少的收入或者参照相同行业的平均工资来计算的。如果受害者因事故受伤无法工作，导致收入减少，那么出租车方（或其保险公司）就需要支付相应的误工费。
二、保险赔付情况
在出租车撞人全责的情境下，保险赔付主要涉及交强险和商业三者险。
交强险：作为强制保险，交强险在有责情况下会提供一定的赔偿限额，包括死亡伤残赔偿限额（其中就包含了护理费和误工费）、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额。交强险会在这些限额内不分责任比例进行赔偿。
商业三者险：作为交强险的补充，商业三者险用于赔偿交强险不足的部分。如果出租车方购买了商业三者险，并且保额足够且不存在免赔情形，那么商业三者险将按照保险合同约定进行赔偿，这同样包括了护理费和误工费。
三、需要注意的情况
虽然保险公司会承担一部分赔偿，但也存在一些情况保险可能不会全赔：
超出保险限额：如果事故造成的损失超过了交强险和商业三者险的保额，那么超出部分就需要由出租车车主或司机自行承担。
违反保险合同约定：如果出租车司机存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法行为，保险公司可能会拒绝赔偿或减少赔偿金额。
四、索赔流程建议
在索赔过程中，建议您首先收集好相关证据，如医疗费用凭证、收入损失证明、交通事故责任认定书等。然后尝试与出租车方进行协商，或申请交警部门进行调解。如果协商不成，您可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。同时，在索赔过程中，寻求专业律师的帮助将有助于您更好地了解自己的权益和赔偿流程。
综上所述，出租车撞人全责时，保险公司是会赔偿护理费和误工费的，但具体赔偿金额和项目还需根据受害人的实际损失以及相关法律法规进行确定。