结论：三轮柴油机动车无证驾驶出事故，即使事故不严重，车辆也有可能被扣留，但具体是否扣车需根据事故具体情况和交警部门的判断来决定。
分析说明：
无证驾驶的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶是违法行为，会面临罚款、拘留等行政处罚。在事故处理中，无证驾驶往往会被视为加重情节，影响事故责任的认定和后续处理。
事故不严重与扣车的关系：
- 事故的严重程度并不是决定是否扣车的唯一因素。虽然事故不严重可能减轻了对驾驶员的处罚力度，但交警部门在处理事故时，还会考虑其他因素，如驾驶员的违法行为、事故现场的安全状况、是否需要进一步调查等。
- 如果交警部门认为需要扣留车辆以进行进一步调查或确保道路安全，那么即使事故不严重，车辆也可能被扣留。
扣车的具体情形：
- 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交警部门在处理交通事故时，如果认为需要对车辆进行检验、鉴定，或者车辆存在其他违法行为需要暂扣的，可以依法扣留车辆。
- 在无证驾驶的情况下，由于驾驶员不具备合法驾驶资格，交警部门更有可能扣留车辆以进行进一步处理。
后续建议：
- 配合交警部门处理：如果车辆被扣留，驾驶员应积极配合交警部门的处理工作，提供必要的证件和资料，以便尽快解决问题。
- 及时处理违法行为：驾驶员应尽快办理驾驶证等相关证件，避免再次出现无证驾驶的情况。同时，对于事故中的违法行为，也应接受相应的处罚和教育。
- 咨询专业律师：如果对事故处理或扣车决定有异议，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
特殊场景提醒：
- 如果事故中涉及人员伤亡或财产损失较大，即使驾驶员认为事故不严重，交警部门也可能更严格地处理，包括扣留车辆以进行进一步调查。
- 在某些特殊情况下，如驾驶员存在逃逸、酒驾等严重违法行为，车辆被扣留的可能性会更大。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。