发生剐蹭事故且已向保险公司备案并提交相关证件后，后续程序主要分为以下几个步骤，我将结合法律实务和保险理赔流程为您详细说明：

1. 等待保险公司定损并确认维修方案

• 核心程序：保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，确定维修项目、更换零件清单及费用。
• 注意事项：
  • 若对定损结果有异议（如维修范围、零件价格），可要求保险公司重新核定或提供第三方评估报告；
  • 维修应选择保险公司合作的修理厂（直赔模式）或自行维修后报销（需提前确认报销流程）。

2. 车辆维修与单据留存

• 维修流程：
  • 直赔模式：直接将车开至合作修理厂，维修完成后由保险公司与修理厂结算，您无需垫付费用；
  • 非直赔模式：需先行垫付维修费用，保留维修发票、定损单、维修清单等凭证，后续提交保险公司报销。
• 法律提示：维修前务必确认修理厂资质，避免因维修质量问题引发后续纠纷。

3. 提交理赔材料并等待审核

• 所需材料（根据保险公司要求可能略有差异）：
  • 交通事故认定书（如有）；
  • 驾驶证、行驶证复印件；
  • 保险单复印件；
  • 定损单、维修发票、维修清单；
  • 涉及人员受伤的，需提供医疗费用单据、诊断证明等。
• 审核周期：一般5-15个工作日，复杂案件可能延长，可主动联系保险公司查询进度。

4. 领取赔款或处理争议

• 赔款方式：
  • 保险公司直接将赔款支付至您指定的银行账户；
  • 若涉及第三方责任（如对方全责），赔款可能支付至被保险人或直接赔付给第三方。
• 争议处理：
  • 若保险公司拒赔或赔款不足，可要求其出具书面拒赔通知，并核对保险条款；
  • 仍无法解决的，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决（需保留完整证据链）。

5. 特殊情况处理

• 对方全责但未配合理赔：
  • 可要求己方保险公司启动“代位追偿”程序，由保险公司先行赔付后向对方追偿；
  • 需提供对方保险公司名称、保单号及对方不配合的证据（如聊天记录、录音）。
• 涉及人员伤亡：
  • 需优先处理伤者医疗费用，保留所有医疗单据；
  • 伤者出院后，可协商赔偿或通过交警调解、诉讼解决。

温馨提示

• 整个理赔过程中，务必保持与保险公司的沟通，及时补充材料；
• 避免私下签订“全责协议”或放弃索赔权利，以免影响后续理赔；
• 若对流程不熟悉，可随时向我咨询具体操作细节。

希望以上解答能帮您理清后续步骤，如有其他疑问，欢迎继续提问！