您好，关于机动车走了非机动车道如何处罚的问题，这确实是一个涉及交通法规的重要事项。以下是我为您详细整理的解答：
一、一般情况下的违规与处罚
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路被明确划分为机动车道、非机动车道和人行道，各类交通参与者应当分道通行。机动车若驶入非机动车道，通常被视为不按照规定车道行驶的交通违法行为。对于此类行为，交通管理部门一般会依据《道路交通安全法》第九十条的规定，对驾驶人处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款金额可能因地区而异，例如在某些城市，常见的罚款金额为100元。
此外，在部分地区，除了罚款外，驾驶人还可能面临扣分处理。特别是当机动车在高速公路或城市快速路上不按规定车道行驶时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，可能会一次记1分。对于普通道路上的类似行为，虽然通常不会记分，但如果是在高速公路或城市快速路的应急车道（具有非机动车道性质）内行驶，则可能面临更严重的处罚。
二、特殊情况下的允许借道
尽管机动车走非机动车道一般属于违章行为，但在某些特殊情况下，机动车是可以临时借用非机动车道的。这些特殊情况包括：
避让特殊车辆：如为了避让故障车、事故车或正在执行任务的特种车辆（如救护车、消防车等），机动车可以临时驶入非机动车道。在有证据证明的情况下，驾驶人可以向交警部门提出申诉，经核实后有可能免予处罚。
停车需求：如果非机动车道一侧设有停车位，机动车可以借用非机动车道进行停车操作，但需确保不影响非机动车的正常行驶。
障碍物或施工：在非机动车道一侧有障碍物或施工时，机动车也可以临时借用非机动车道进行避让，同样需要确保不影响非机动车的安全通行，并在通过后立即回到机动车道。
三、应对与建议
查看监控录像：如果您收到了相关的违章通知，建议先查看监控录像，确认自己是否存在违规行为。
申诉与复议：如果您对违章行为有疑问或异议，可以向交警部门提出申诉或行政复议，以维护自己的合法权益。
严格遵守交通规则：为避免类似情况再次发生，建议您在行车过程中严格遵守交通规则，注意交通标志和标线的指示，保持对路况的观察和判断，确保行车安全。
综上所述，机动车走非机动车道一般属于交通违法行为，将受到法律的制裁。但在特定情况下，机动车可以临时借用非机动车道，但需确保不影响非机动车的正常行驶，并在通过后迅速回到机动车道。希望这些解答能够帮助您更好地理解相关交通法规，确保行车安全。