子女已结婚成家的情况下，父母离婚协议的撰写需重点关注子女抚养权、财产分割、债务处理等核心条款，同时可结合实际情况对子女成年后的特殊安排（如赡养、财产赠与等）进行约定。以下是具体撰写要点及示例条款：

一、核心条款撰写要点

1. 子女抚养权
   子女已成年（通常年满18周岁），法律上无需约定抚养权归属，但可明确子女独立生活后的相关安排，例如：

   • 子女已婚的，可约定父母是否继续提供经济支持（如婚礼费用、购房资助等）；
     
   • 明确子女与父母双方的居住安排（如是否随一方生活、探视权等，虽无强制约束力，但可避免纠纷）。

2. 财产分割

   • 共同财产：需列明房产、车辆、存款、投资等财产的归属，例如：
     “位于XX的房产（产权证号：XXX）归男方所有，女方放弃产权；双方名下银行存款各自归各自所有。”
     
   • 子女财产：若父母曾为子女购房、购车等出资，需明确是赠与还是借款（避免未来争议）；
     
   • 特殊财产：如家族企业、股权等，需约定分割方式或持股比例。

3. 债务处理

   • 明确共同债务的承担比例（如房贷、借款等），例如：
     “剩余房贷（XX银行，账号：XXX）由男方继续偿还，女方不承担还款责任。”
     
   • 约定个人债务由各自承担，避免牵连对方。

4. 赡养与经济帮助

   • 若一方生活困难，可约定另一方提供经济帮助（如一次性补偿、分期支付等）；
     
   • 明确子女对父母的赡养义务（虽属子女法定义务，但可在协议中重申以强化责任）。

5. 其他约定

   • 户口迁移、姓氏变更等事项；
     
   • 协议生效条件（如办理离婚登记后生效）；
     
   • 违约责任（如一方不履行财产分割义务的赔偿方式）。

二、离婚协议示例条款（节选）

**第一条 子女安排**  
1. 双方子女XX（身份证号：XXX）已成年并结婚，无需父母抚养。  
2. 双方同意不再为子女提供经济支持（或约定：男方/女方自愿为子女购房出资XX万元，视为赠与）。  

**第二条 财产分割**  
1. 房产：位于XX的房屋（产权证号：XXX）归女方所有，男方需在协议生效后30日内配合过户。  
2. 存款：双方名下银行存款各自归各自所有，互不主张权利。  

**第三条 债务处理**  
1. 共同债务：XX银行信用卡欠款XX元由男方偿还，与女方无关。  
2. 个人债务：各方名下债务由各自承担。  

**第四条 其他**  
1. 本协议自双方办理离婚登记之日起生效。  
2. 任何一方违反本协议，需支付违约金XX万元。  

三、注意事项

1. 协议合法性：条款不得违反法律强制性规定（如逃避债务、剥夺子女继承权等）；
   
2. 公证与见证：建议对协议进行公证或由律师见证，增强证据效力；
   
3. 动态调整：若子女未来情况变化（如离婚、生病等），父母可另行协商补充协议。
   

提示：离婚协议需根据双方具体情况调整，建议起草前梳理财产清单、债务明细，并明确核心诉求。如有复杂财产（如股权、海外资产）或争议，可直接向我咨询具体方案。