自己开车蹭到路边的杆子，这一行为本身并不直接构成违法，但具体是否违法以及是否需要承担法律责任，需根据蹭到的杆子性质及造成的后果来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 若蹭到的是公共设施杆子（如交通标志杆、路灯杆等）：

   • 法律责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在驾驶过程中有义务确保行车安全，避免对公共设施造成损害。若因驾驶不当导致公共设施受损，驾驶员需承担相应的赔偿责任。
   • 处理流程：一旦发生此类事故，驾驶员应立即停车，保护现场，并报警或联系相关部门（如市政、交通管理部门）报告事故情况。随后，根据相关部门的指示，配合进行事故处理，包括赔偿损失等。

2. 若蹭到的是私人财产杆子（如私人围墙上的杆子、私人停车场的杆子等）：

   • 法律责任：同样，驾驶员需承担因驾驶不当导致的私人财产损害赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，驾驶员需赔偿因事故造成的直接经济损失。
   • 处理流程：驾驶员应立即停车，与财产所有者取得联系，说明事故情况，并协商赔偿事宜。若双方无法达成一致，可寻求法律途径解决，如通过法院诉讼或调解等方式。

3. 若蹭到杆子后未造成明显损害或未被发现：

   • 法律风险：虽然此时可能未直接产生法律责任，但驾驶员仍应意识到，若后续被发现或有人举报，且能够证明是驾驶员所为，驾驶员仍需承担相应的法律责任。
   • 建议：驾驶员应主动检查车辆及周围环境，确认是否造成损害。若发现损害，应主动报告并承担责任，以避免后续的法律风险。

额外提醒：

• 无论蹭到何种性质的杆子，驾驶员都应保持冷静，立即停车并采取必要的措施（如设置警示标志、保护现场等），以防止事故扩大或造成二次伤害。
• 驾驶员应定期检查车辆状况，确保车辆性能良好，减少因车辆故障导致的事故风险。
• 在驾驶过程中，驾驶员应严格遵守交通规则，保持安全车速和车距，避免分心驾驶等危险行为。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。