若赔偿款被公司、法人及工厂列为强制执行对象，要回赔偿款需分情况处理，核心结论如下：

1. 若强制执行程序尚未终结

   • 提出执行异议：根据《民事诉讼法》第232条，若认为执行行为违反法律规定（如执行标的错误、执行程序违法等），可在执行程序终结前向执行法院提出书面异议。需提交证据证明赔偿款不应被执行（如赔偿款性质属于专属人身损害赔偿、已达成和解协议等），法院应在15日内审查并裁定。
   • 申请执行和解：若公司、法人或工厂愿意协商，可主动联系执行法院或对方，提出分期偿还、以物抵债等和解方案。和解协议需经法院确认并制作裁定书，否则不具有强制执行力。
   • 提供担保暂停执行：根据《民事诉讼法》第231条，若能提供等值财产担保（如房产、车辆等），可申请法院暂停执行，为后续协商或筹款争取时间。

2. 若强制执行程序已终结

   • 申请执行回转：若原执行依据（如判决书、调解书）被撤销或变更，根据《民事诉讼法》第240条，可向法院申请执行回转，要求返还已执行的财产。需提交新生效法律文书证明原执行依据错误。
   • 追究错误执行责任：若执行行为存在故意或重大过失（如超标的查封、错误处置财产），可依据《国家赔偿法》第38条，向执行法院申请国家赔偿，需提交执行行为违法证据及损失证明。
   • 参与分配或破产程序：若公司或工厂已进入破产程序，根据《企业破产法》第113条，赔偿款可能属于普通债权，需在破产财产分配前申报债权，按比例受偿。

3. 针对法人个人财产的执行

   • 突破法人有限责任：若法人存在滥用公司独立地位（如财产混同、过度支配与控制），根据《公司法》第20条，可申请“刺破公司面纱”，将法人个人财产纳入执行范围。需提交法人与公司财产混同的证据（如资金往来凭证、财务账簿等）。
   • 执行法人其他财产：若法人名下有其他可供执行财产（如股权、知识产权等），可申请法院查封、拍卖或变卖，但需注意优先受偿权问题（如抵押权、留置权等）。

行动建议：

1. 立即收集执行依据、财产线索及异议证据（如赔偿款性质证明、和解协议草案等）；
2. 根据执行程序阶段选择对应救济途径（执行异议、执行回转或国家赔偿）；
3. 若涉及法人个人责任，同步调查公司与法人财产混同情况；
4. 委托律师协助起草法律文书、参与听证或谈判，提高维权效率。

风险提示：强制执行程序具有强制性，若未在法定期限内主张权利，可能导致赔偿款永久无法追回。建议优先通过执行异议或和解途径解决，避免激化矛盾。