公司以货车司机不交社保来减少税负的做法不合法，具体分析如下：

1. 社保缴纳的法定义务
   根据《社会保险法》第五十八条、第六十条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记并缴纳社保费，这是强制性义务，不得通过协商免除。即使员工自愿放弃社保，该约定也因违反法律强制性规定而无效，公司仍需补缴并可能面临行政处罚。

2. 税务合规性分析
   公司若通过不缴社保减少工资总额，进而降低企业所得税税基（如以“低工资+无社保”模式申报），属于《税收征收管理法》第六十三条规定的“在账簿上多列支出或不列、少列收入”的偷税行为。税务机关可追缴税款、加收滞纳金，并处偷税金额50%至5倍罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

3. 法律后果与风险

   • 行政责任：社保部门可责令公司补缴社保费及滞纳金，并处欠缴数额1-3倍罚款；税务部门可对偷税行为进行处罚。
     
   • 民事责任：员工可依据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条主张解除劳动合同并要求经济补偿（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。
     
   • 刑事风险：若偷税金额较大且占应纳税额10%以上，公司直接责任人员可能被追究逃税罪刑事责任（《刑法》第二百零一条）。

4. 实务建议

   • 对员工：若公司未缴社保，可向当地社保部门投诉（电话12333）或申请劳动仲裁，要求补缴社保并支付经济补偿。
     
   • 对公司：应立即纠正违法行为，依法为员工缴纳社保；若存在税务合规问题，可主动向税务机关申报补缴，争取从轻处理。

总结：公司以不缴社保减少税负的行为同时违反社保法和税法，面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。员工有权要求公司补缴社保并主张经济补偿，公司应立即整改以规避法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。