您好，关于您询问的意定监护制度全称，这一制度在法律上的正式表述为“老年人意定监护制度”。不过，更广泛地来说，意定监护制度并不仅限于老年人，它是指具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人，在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责的法律制度。但在针对老年人的语境下，我们通常称之为“老年人意定监护制度”。

这一制度的核心在于尊重被监护人的真实意愿，并确保在其无法自理时，有合适的监护人来保障其权益。它是对法定监护的一种重要补充，为那些家庭保护不足或希望自主选择监护人的成年人提供了法律保障。

在实际操作中，意定监护制度需要遵循一定的法律程序和规定，比如签订书面协议、明确监护职责、设立监护监督人等，以确保被监护人的权益得到充分保障。同时，政府和相关社会组织也在积极推动意定监护制度的实施和完善，为有需要的成年人提供更加全面和专业的监护服务。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于意定监护制度的问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。